葉錦華(福州大學機械工程及自動化學院機械電子工程系副教授)

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葉錦華,男,1982年4月生,博士,現為福州大學機械工程及自動化學院機械電子工程系副教授。

基本介紹

  • 中文名:葉錦華
  • 學位/學歷:博士
  • 職業:教師
人物經歷,研究方向,主要科研項目,

人物經歷

2010/09-2013/12,華南理工大學,汽車工程及自動化學院,機械電子工程專業,博士
2005/09-2008/03,福州大學,機械工程及自動化學院,機械電子工程專業,碩士
2000/09-2005/06,福州大學,機械工程及自動化學院,機械設計製造及其自動化專業,本科
2014/04-福州大學,機械工程及自動化學院機電系,講師
2008/09-2010/08,漳州職業技術學院,機械與自動化工程系,助教

研究方向

1、機器人技術
2、嵌入式系統

主要科研項目

1、福州大學科研啟動項目,自動化物流搬運機器人AGV嵌入式控制系統關鍵技術研究,2014.5-2017.5
2、福州大學科技發展基金,不確定非完整機器人系統的軌跡跟蹤控制研究,2014.6-2017.6
3、福建省自然科學基金,不確定非完整機器人的保實施軌跡跟蹤控制,2015.4-2018.4

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