他是一位虔誠的基督徒，生活在人文主義上升的年代，深受時代感召，熱愛生活，也敢於接受入世生活的精神滋養——竟然與一位修女私奔成婚！他們
還生了個兒子，就是日後的畫家
菲利皮諾·利皮。
由於利皮出生在
佛羅倫斯卡爾米內修道院相鄰貧民區裡的一個屠夫家庭，因此對世俗生活有親身體驗。他筆下的聖母多是依照他的情人
盧克雷齊婭的形象畫的。他在自己的作品中，力求頌揚世俗中所能找到的美和青春的魅力。其代表作《天使擁戴的聖母子》（約1437年，木板蛋彩，現藏於
紐約大都會博物館）以世俗的精神和現實的人物形象來描繪宗教題材和人物。在這幅畫中，聖母只不過是一位年輕美麗的義大利少婦，而幼年的耶穌只是母親懷抱中的嬰兒，不同凡俗之處，就是他手持聖經以示聖靈，身後的兩位小天使，完全是世俗兒童的寫照。用色明麗，形象天真柔和，顯示了文藝復興美術將現實生活導入宗教繪畫的努力。
天使擁戴的聖母子