羅馬後三頭戰爭期間，布魯圖和卡修斯率領共和派軍隊約10萬人與屋大維和安車尼率領的兵力相當的後三頭同盟軍隊，於公元前42年10月在馬其頓的菲利皮城附近進行的一場決戰。10月4日，展開激戰。此次戰鬥雙方打成平局，得失相當。隨後，雙方據守各自的防線，積極備戰。10月23日，後三頭同盟軍隊再次發起進攻。布魯圖的防線被突破，布魯圖帶領4個軍團逃入山地，並在夜間回到他的營地，但被後三頭同盟軍隊的騎兵所包圍。第二天，布魯圖突圍不成，遂自殺身死，安東尼和屋大維贏得此次戰鬥的全面勝利。
