《華中數控系統調試與維護》是2011年3月1日國防工業出版社出版的一本圖書，作者是石秀敏。本書講述了華中數控系統編程與操作，主軸驅動系統、伺服驅動系統等。項目都是經過實際教學和培訓不斷完善的項目。
基本介紹
- 書名：華中數控系統調試與維護
- 作者： 石秀敏
- ISBN：： 9787118071788
- 出版社： 國防工業出版社
基本信息,內容介紹,圖書目錄,
基本信息
作 者： 石秀敏 編
出 版 社： 國防工業出版社ISBN： 9787118071788
出版時間： 2011-03-01
版 次： 1
頁 數： 232
裝 幀： 平裝
開 本： 16開
所屬分類： 圖書>科技>金屬學與金屬工藝
內容介紹
《華中數控系統調試與維護》講述了華中數控系統編程與操作，主軸驅動系統、伺服驅動系統、PLC技術等方面的調試與維護技術，各章的結構都先講述相關基礎知識，後輔以具體相對應的實踐項目，所有項目都是經過實際教學和培訓不斷完善的項目，實用性很強。
《華中數控系統調試與維護》共分七章，內容包括華中數控系統編程技術、參數調試與維護、主軸驅動系統調試與維護、伺服驅動系統調試與維護、PLC技術以及綜合性實訓項目一組裝車床。
《華中數控系統調試與維護》可作為機電一體化專業、數控編程與操作專業、數控工具機故障診斷與維修相關專業的教材；也可作為各類數控培訓班的培訓教材；還可作為從事數控專業技術人員、維修與調整人員、數控工具機維護人員的自學用書。
圖書目錄
第1 章華中數控系統簡介……………………………………………………………… 1
1. 1華中數控系統的發展及套用……………………………………………………… 1
1. 1. 1國產數控系統發展概況…………………………………………………… 1
1. 1. 2華中數控系統介紹………………………………………………………… 1
1. 2華中數控系統分類………………………………………………………………… 3
1. 2. 1華中數控系統概述………………………………………………………… 3
1. 2. 2“世紀星”系列數控系統…………………………………………………… 4
1. 2. 3華中“世紀星”系列數控系統的開放性…………………………………… 6
1. 2. 4華中“世紀星”系列數控系統網路連線解決方案………………………… 6
1. 3數控系統組成……………………………………………………………………… 7
1. 4實訓項目一華中數控系統的連線…………………………………………… 10
1. 4. 1實訓項目………………………………………………………………… 10
1. 4. 2實訓設備………………………………………………………………… 10
1. 4. 3實訓步驟………………………………………………………………… 11
第2 章華中數控系統編程技術……………………………………………………… 13
2. 1數控工具機坐標系………………………………………………………………… 13
2. 1. 1工具機坐標軸……………………………………………………………… 13
2. 1. 2工具機坐標系、工具機零點和工具機參考點…………………………………… 14
2. 1. 3工件坐標系、程式原點和對刀點………………………………………… 15
2. 2華中數控系統車床程式語言…………………………………………………… 15
2. 2. 1零件程式的結構………………………………………………………… 15
2. 2. 2HNC -21/22T 數控系統的編程指令體系……………………………… 17
2. 3實訓項目二華中數控系統車床編程實訓…………………………………… 37
2. 3. 1實訓項目………………………………………………………………… 37
2. 3. 2實訓設備………………………………………………………………… 37
2. 3. 3實訓步驟………………………………………………………………… 37
第3 章華中數控系統參數調試與維護……………………………………………… 49
3. 1概述……………………………………………………………………………… 49
3. 1. 1常用名詞和按鍵說明…………………………………………………… 49
3. 1. 2參數的查看、設定與修改(F3→F1)……………………………………… 50
3. 1. 3參數設定為出廠值(F3→F5) …………………………………………… 53
3. 1. 4參數恢復前值(F3→F6) ………………………………………………… 53
3. 2華中數控系統主要參數說明…………………………………………………… 53
3. 2. 1系統參數………………………………………………………………… 54
3. 2. 2通道參數………………………………………………………………… 54
3. 2. 3軸參數…………………………………………………………………… 55
3. 2. 4軸補償參數……………………………………………………………… 61
3. 2. 5硬體配置參數…………………………………………………………… 62
3. 2. 6PMC 系統參數…………………………………………………………… 62
3. 2. 7PMC 用戶參數…………………………………………………………… 63
3. 2. 8外部報警信息…………………………………………………………… 64
3. 2. 9DNC 參數………………………………………………………………… 64
3. 3參數備份與回裝………………………………………………………………… 64
3. 4實訓項目三參數備份與恢復實訓…………………………………………… 65
3. 4. 1實訓項目………………………………………………………………… 65
3. 4. 2實訓設備………………………………………………………………… 65
3. 4. 3實訓步驟………………………………………………………………… 65
3. 5實訓項目四參數配置與調試實訓…………………………………………… 67
3. 5. 1實訓項目………………………………………………………………… 67
3. 5. 2實訓設備………………………………………………………………… 67
3. 5. 3實訓步驟………………………………………………………………… 67
第4 章華中數控系統主軸驅動系統調試與維護…………………………………… 74
4. 1主軸驅動系統概述……………………………………………………………… 74
4. 1. 1數控工具機對主軸驅動系統的要求……………………………………… 74
4. 1. 2主軸驅動裝置的特點…………………………………………………… 75
4. 2華中主軸驅動系統接口形式及硬體配置……………………………………… 76
4. 3華中主軸數控系統故障診斷…………………………………………………… 83
4. 3. 1主軸變頻系統常見故障及處理………………………………………… 83
4. 3. 2主軸伺服系統故障診斷………………………………………………… 84
4. 4實訓項目五數控工具機主軸變頻器使用及主要參數配置實訓……………… 85
4. 4. 1實訓項目………………………………………………………………… 85
4. 4. 2實訓工具………………………………………………………………… 86
4. 4. 3實訓步驟………………………………………………………………… 86
4. 5實訓項目六華中數控主軸驅動系統連線與調試實訓……………………… 95
4. 5. 1實訓項目………………………………………………………………… 95
4. 5. 2實訓工具………………………………………………………………… 96
4. 5. 3實訓步驟………………………………………………………………… 96
第5 章華中伺服驅動系統調試與維護……………………………………………… 101
5. 1伺服驅動系統簡介……………………………………………………………… 101
5. 1. 1伺服進給系統的組成…………………………………………………… 101
5. 1. 2進給伺服系統的分類…………………………………………………… 102
5. 2步進電動機驅動系統…………………………………………………………… 105
5. 2. 1步進電動機的分類……………………………………………………… 106
5. 2. 2步進電動機工作原理…………………………………………………… 106
5. 2. 3步進電動機的主要特性………………………………………………… 110
5. 2. 4步進電動機的驅動電路與控制方式…………………………………… 111
5. 2. 5華中數控配步進電動機驅動系統連線………………………………… 113
5. 3交流伺服電動機驅動系統……………………………………………………… 114
5. 3. 1交流伺服電動機的類型和特點………………………………………… 115
5. 3. 2永磁交流伺服電動機…………………………………………………… 116
5. 3. 3交流伺服電動機的控制方式…………………………………………… 118
5. 3. 4交流伺服系統的組成…………………………………………………… 119
5. 3. 5交流伺服系統產品的種類……………………………………………… 120
5. 3. 6華中數控配步進電動機驅動系統連線………………………………… 120
5. 4進給驅動裝置的接口…………………………………………………………… 122
5. 4. 1電源接口……………………………………………………………… 122
5. 4. 2指令接口……………………………………………………………… 124
5. 4. 3控制接口……………………………………………………………… 127
5. 4. 4狀態與安全報警接口…………………………………………………… 128
5. 4. 5通信接口……………………………………………………………… 129
5. 4. 6反饋接口……………………………………………………………… 129
5. 4. 7電動機電源接口………………………………………………………… 129
5. 5交流伺服系統常見故障及處理方法…………………………………………… 130
5. 6實訓項目七步進驅動系統連線、調試及故障分析………………………… 131
5. 6. 1實訓目的與要求………………………………………………………… 131
5. 6. 2實訓儀器與設備………………………………………………………… 131
5. 6. 3實訓步驟……………………………………………………………… 131
5. 6. 4思考題………………………………………………………………… 136
5. 7實訓項目八華中數控交流伺服驅動系統連線、調試及故障分析………… 136
5. 7. 1實訓目的與要求………………………………………………………… 136
5. 7. 2實訓儀器與設備………………………………………………………… 137
5. 7. 3實訓步驟……………………………………………………………… 137
5. 7. 4思考題………………………………………………………………… 142
第6 章華中數控系統PLC 技術……………………………………………………… 143
6. 1標準PLC 的操作說明………………………………………………………… 143
6. 1. 1標準PLC 的簡介……………………………………………………… 143
6. 1. 2基本操作說明…………………………………………………………… 143
6. 1. 3配置參數詳細說明……………………………………………………… 146
6. 1. 4主軸擋位及輸出點定義………………………………………………… 149
6. 1. 5刀架信號輸入點定義…………………………………………………… 149
6. 1. 6輸入/輸出點定義……………………………………………………… 150
6. 1. 7PLC 調試的內容………………………………………………………… 152
6. 1. 8PLC 調試的方法………………………………………………………… 153
6. 2PLC 源檔案的編寫與編譯……………………………………………………… 153
6. 2. 1可程式控制器的類型…………………………………………………… 153
6. 2. 2華中數控內置式PLC 基本原理………………………………………… 154
6. 3華中數控輸入/輸出點配置…………………………………………………… 156
6. 4華中PLC 程式語言介紹……………………………………………………… 158
6. 4. 1算術運算符和算術表達式……………………………………………… 158
6. 4. 2關係運算符…………………………………………………………… 158
6. 4. 3複合賦值運算…………………………………………………………… 159
6. 4. 4自增、自減運算符……………………………………………………… 159
6. 4. 5逗號運算符和逗號表達式……………………………………………… 159
6. 4. 6邏輯運算符和邏輯表達式……………………………………………… 159
6. 4. 7位運算符……………………………………………………………… 160
6. 4. 8C + +程式語句………………………………………………………… 160
6. 4. 9幾種常用語句…………………………………………………………… 161
6. 4. 10結構化程式設計概念………………………………………………… 161
6. 5實訓項目九華中PLC 程式編寫及調試練習實訓………………………… 161
6. 5. 1實訓項目……………………………………………………………… 161
6. 5. 2實訓工具……………………………………………………………… 161
6. 5. 3實訓步驟……………………………………………………………… 162
6. 6實訓項目十利用華中PLC 程式實現主軸控制實訓……………………… 167
6. 6. 1實訓項目……………………………………………………………… 167
6. 6. 2實訓工具……………………………………………………………… 167
6. 6. 3實訓步驟……………………………………………………………… 167
6. 7實訓項目十一利用華中PLC 程式實現刀架控制實訓…………………… 171
6. 7. 1實訓項目……………………………………………………………… 171
6. 7. 2實訓工具……………………………………………………………… 171
6. 7. 3實訓步驟……………………………………………………………… 171
第7 章華中數控系統綜合實訓項目———組裝車床………………………………… 174
7. 1概述……………………………………………………………………………… 174
7. 1. 1目的及要求…………………………………………………………… 174
7. 1. 2實訓設備……………………………………………………………… 174
7. 1. 3主要內容……………………………………………………………… 174
7. 1. 4系統配置……………………………………………………………… 175
7. 2低壓電氣元器件選擇…………………………………………………………… 178
7. 3工具機電氣櫃配置………………………………………………………………… 186
7. 3. 1電氣櫃及其部件的安裝要求…………………………………………… 186
7. 3. 2電氣安裝圖…………………………………………………………… 187
7. 3. 3常用電氣元件的安裝…………………………………………………… 187
7. 4選線、配線技術………………………………………………………………… 192
7. 4. 1導線標誌……………………………………………………………… 192
7. 4. 2電氣配線的基本要求…………………………………………………… 193
7. 4. 3常用配線工具及儀表…………………………………………………… 193
7. 4. 4電氣配線工藝…………………………………………………………… 193
7. 4. 5電氣櫃中的布線要求…………………………………………………… 196
7. 4. 6電氣櫃中各部件的保護接地…………………………………………… 197
7. 5主軸系統安裝及電氣連線……………………………………………………… 198
7. 5. 1變頻器的選擇…………………………………………………………… 198
7. 5. 2主軸脈衝編碼器選擇…………………………………………………… 199
7. 6進給系統安裝及電氣連線……………………………………………………… 202
7. 6. 1進給傳動機構…………………………………………………………… 202
7. 6. 2舉例…………………………………………………………………… 203
7. 7工具機電氣控制部分的設計連線………………………………………………… 212
7. 7. 1數控工具機電氣控制系統的特點………………………………………… 212
7. 7. 2電氣原理圖設計………………………………………………………… 212
7. 8參數配置………………………………………………………………………… 216
7. 9數控工具機整機安裝與調試……………………………………………………… 217
7. 9. 1數控工具機整機安裝與調試一般方法…………………………………… 217
7. 9. 2組裝數控車床整機安裝調試…………………………………………… 221
7. 10試車樣件……………………………………………………………………… 222
附錄1磁粉制動器與扭矩對應曲線…………………………………………………… 223
附錄2變頻器參數說明………………………………………………………………… 224
參考文獻………………………………………………………………………………… 231
1. 1華中數控系統的發展及套用……………………………………………………… 1
1. 1. 1國產數控系統發展概況…………………………………………………… 1
1. 1. 2華中數控系統介紹………………………………………………………… 1
1. 2華中數控系統分類………………………………………………………………… 3
1. 2. 1華中數控系統概述………………………………………………………… 3
1. 2. 2“世紀星”系列數控系統…………………………………………………… 4
1. 2. 3華中“世紀星”系列數控系統的開放性…………………………………… 6
1. 2. 4華中“世紀星”系列數控系統網路連線解決方案………………………… 6
1. 3數控系統組成……………………………………………………………………… 7
1. 4實訓項目一華中數控系統的連線…………………………………………… 10
1. 4. 1實訓項目………………………………………………………………… 10
1. 4. 2實訓設備………………………………………………………………… 10
1. 4. 3實訓步驟………………………………………………………………… 11
第2 章華中數控系統編程技術……………………………………………………… 13
2. 1數控工具機坐標系………………………………………………………………… 13
2. 1. 1工具機坐標軸……………………………………………………………… 13
2. 1. 2工具機坐標系、工具機零點和工具機參考點…………………………………… 14
2. 1. 3工件坐標系、程式原點和對刀點………………………………………… 15
2. 2華中數控系統車床程式語言…………………………………………………… 15
2. 2. 1零件程式的結構………………………………………………………… 15
2. 2. 2HNC -21/22T 數控系統的編程指令體系……………………………… 17
2. 3實訓項目二華中數控系統車床編程實訓…………………………………… 37
2. 3. 1實訓項目………………………………………………………………… 37
2. 3. 2實訓設備………………………………………………………………… 37
2. 3. 3實訓步驟………………………………………………………………… 37
第3 章華中數控系統參數調試與維護……………………………………………… 49
3. 1概述……………………………………………………………………………… 49
3. 1. 1常用名詞和按鍵說明…………………………………………………… 49
3. 1. 2參數的查看、設定與修改(F3→F1)……………………………………… 50
3. 1. 3參數設定為出廠值(F3→F5) …………………………………………… 53
3. 1. 4參數恢復前值(F3→F6) ………………………………………………… 53
3. 2華中數控系統主要參數說明…………………………………………………… 53
3. 2. 1系統參數………………………………………………………………… 54
3. 2. 2通道參數………………………………………………………………… 54
3. 2. 3軸參數…………………………………………………………………… 55
3. 2. 4軸補償參數……………………………………………………………… 61
3. 2. 5硬體配置參數…………………………………………………………… 62
3. 2. 6PMC 系統參數…………………………………………………………… 62
3. 2. 7PMC 用戶參數…………………………………………………………… 63
3. 2. 8外部報警信息…………………………………………………………… 64
3. 2. 9DNC 參數………………………………………………………………… 64
3. 3參數備份與回裝………………………………………………………………… 64
3. 4實訓項目三參數備份與恢復實訓…………………………………………… 65
3. 4. 1實訓項目………………………………………………………………… 65
3. 4. 2實訓設備………………………………………………………………… 65
3. 4. 3實訓步驟………………………………………………………………… 65
3. 5實訓項目四參數配置與調試實訓…………………………………………… 67
3. 5. 1實訓項目………………………………………………………………… 67
3. 5. 2實訓設備………………………………………………………………… 67
3. 5. 3實訓步驟………………………………………………………………… 67
第4 章華中數控系統主軸驅動系統調試與維護…………………………………… 74
4. 1主軸驅動系統概述……………………………………………………………… 74
4. 1. 1數控工具機對主軸驅動系統的要求……………………………………… 74
4. 1. 2主軸驅動裝置的特點…………………………………………………… 75
4. 2華中主軸驅動系統接口形式及硬體配置……………………………………… 76
4. 3華中主軸數控系統故障診斷…………………………………………………… 83
4. 3. 1主軸變頻系統常見故障及處理………………………………………… 83
4. 3. 2主軸伺服系統故障診斷………………………………………………… 84
4. 4實訓項目五數控工具機主軸變頻器使用及主要參數配置實訓……………… 85
4. 4. 1實訓項目………………………………………………………………… 85
4. 4. 2實訓工具………………………………………………………………… 86
4. 4. 3實訓步驟………………………………………………………………… 86
4. 5實訓項目六華中數控主軸驅動系統連線與調試實訓……………………… 95
4. 5. 1實訓項目………………………………………………………………… 95
4. 5. 2實訓工具………………………………………………………………… 96
4. 5. 3實訓步驟………………………………………………………………… 96
第5 章華中伺服驅動系統調試與維護……………………………………………… 101
5. 1伺服驅動系統簡介……………………………………………………………… 101
5. 1. 1伺服進給系統的組成…………………………………………………… 101
5. 1. 2進給伺服系統的分類…………………………………………………… 102
5. 2步進電動機驅動系統…………………………………………………………… 105
5. 2. 1步進電動機的分類……………………………………………………… 106
5. 2. 2步進電動機工作原理…………………………………………………… 106
5. 2. 3步進電動機的主要特性………………………………………………… 110
5. 2. 4步進電動機的驅動電路與控制方式…………………………………… 111
5. 2. 5華中數控配步進電動機驅動系統連線………………………………… 113
5. 3交流伺服電動機驅動系統……………………………………………………… 114
5. 3. 1交流伺服電動機的類型和特點………………………………………… 115
5. 3. 2永磁交流伺服電動機…………………………………………………… 116
5. 3. 3交流伺服電動機的控制方式…………………………………………… 118
5. 3. 4交流伺服系統的組成…………………………………………………… 119
5. 3. 5交流伺服系統產品的種類……………………………………………… 120
5. 3. 6華中數控配步進電動機驅動系統連線………………………………… 120
5. 4進給驅動裝置的接口…………………………………………………………… 122
5. 4. 1電源接口……………………………………………………………… 122
5. 4. 2指令接口……………………………………………………………… 124
5. 4. 3控制接口……………………………………………………………… 127
5. 4. 4狀態與安全報警接口…………………………………………………… 128
5. 4. 5通信接口……………………………………………………………… 129
5. 4. 6反饋接口……………………………………………………………… 129
5. 4. 7電動機電源接口………………………………………………………… 129
5. 5交流伺服系統常見故障及處理方法…………………………………………… 130
5. 6實訓項目七步進驅動系統連線、調試及故障分析………………………… 131
5. 6. 1實訓目的與要求………………………………………………………… 131
5. 6. 2實訓儀器與設備………………………………………………………… 131
5. 6. 3實訓步驟……………………………………………………………… 131
5. 6. 4思考題………………………………………………………………… 136
5. 7實訓項目八華中數控交流伺服驅動系統連線、調試及故障分析………… 136
5. 7. 1實訓目的與要求………………………………………………………… 136
5. 7. 2實訓儀器與設備………………………………………………………… 137
5. 7. 3實訓步驟……………………………………………………………… 137
5. 7. 4思考題………………………………………………………………… 142
第6 章華中數控系統PLC 技術……………………………………………………… 143
6. 1標準PLC 的操作說明………………………………………………………… 143
6. 1. 1標準PLC 的簡介……………………………………………………… 143
6. 1. 2基本操作說明…………………………………………………………… 143
6. 1. 3配置參數詳細說明……………………………………………………… 146
6. 1. 4主軸擋位及輸出點定義………………………………………………… 149
6. 1. 5刀架信號輸入點定義…………………………………………………… 149
6. 1. 6輸入/輸出點定義……………………………………………………… 150
6. 1. 7PLC 調試的內容………………………………………………………… 152
6. 1. 8PLC 調試的方法………………………………………………………… 153
6. 2PLC 源檔案的編寫與編譯……………………………………………………… 153
6. 2. 1可程式控制器的類型…………………………………………………… 153
6. 2. 2華中數控內置式PLC 基本原理………………………………………… 154
6. 3華中數控輸入/輸出點配置…………………………………………………… 156
6. 4華中PLC 程式語言介紹……………………………………………………… 158
6. 4. 1算術運算符和算術表達式……………………………………………… 158
6. 4. 2關係運算符…………………………………………………………… 158
6. 4. 3複合賦值運算…………………………………………………………… 159
6. 4. 4自增、自減運算符……………………………………………………… 159
6. 4. 5逗號運算符和逗號表達式……………………………………………… 159
6. 4. 6邏輯運算符和邏輯表達式……………………………………………… 159
6. 4. 7位運算符……………………………………………………………… 160
6. 4. 8C + +程式語句………………………………………………………… 160
6. 4. 9幾種常用語句…………………………………………………………… 161
6. 4. 10結構化程式設計概念………………………………………………… 161
6. 5實訓項目九華中PLC 程式編寫及調試練習實訓………………………… 161
6. 5. 1實訓項目……………………………………………………………… 161
6. 5. 2實訓工具……………………………………………………………… 161
6. 5. 3實訓步驟……………………………………………………………… 162
6. 6實訓項目十利用華中PLC 程式實現主軸控制實訓……………………… 167
6. 6. 1實訓項目……………………………………………………………… 167
6. 6. 2實訓工具……………………………………………………………… 167
6. 6. 3實訓步驟……………………………………………………………… 167
6. 7實訓項目十一利用華中PLC 程式實現刀架控制實訓…………………… 171
6. 7. 1實訓項目……………………………………………………………… 171
6. 7. 2實訓工具……………………………………………………………… 171
6. 7. 3實訓步驟……………………………………………………………… 171
第7 章華中數控系統綜合實訓項目———組裝車床………………………………… 174
7. 1概述……………………………………………………………………………… 174
7. 1. 1目的及要求…………………………………………………………… 174
7. 1. 2實訓設備……………………………………………………………… 174
7. 1. 3主要內容……………………………………………………………… 174
7. 1. 4系統配置……………………………………………………………… 175
7. 2低壓電氣元器件選擇…………………………………………………………… 178
7. 3工具機電氣櫃配置………………………………………………………………… 186
7. 3. 1電氣櫃及其部件的安裝要求…………………………………………… 186
7. 3. 2電氣安裝圖…………………………………………………………… 187
7. 3. 3常用電氣元件的安裝…………………………………………………… 187
7. 4選線、配線技術………………………………………………………………… 192
7. 4. 1導線標誌……………………………………………………………… 192
7. 4. 2電氣配線的基本要求…………………………………………………… 193
7. 4. 3常用配線工具及儀表…………………………………………………… 193
7. 4. 4電氣配線工藝…………………………………………………………… 193
7. 4. 5電氣櫃中的布線要求…………………………………………………… 196
7. 4. 6電氣櫃中各部件的保護接地…………………………………………… 197
7. 5主軸系統安裝及電氣連線……………………………………………………… 198
7. 5. 1變頻器的選擇…………………………………………………………… 198
7. 5. 2主軸脈衝編碼器選擇…………………………………………………… 199
7. 6進給系統安裝及電氣連線……………………………………………………… 202
7. 6. 1進給傳動機構…………………………………………………………… 202
7. 6. 2舉例…………………………………………………………………… 203
7. 7工具機電氣控制部分的設計連線………………………………………………… 212
7. 7. 1數控工具機電氣控制系統的特點………………………………………… 212
7. 7. 2電氣原理圖設計………………………………………………………… 212
7. 8參數配置………………………………………………………………………… 216
7. 9數控工具機整機安裝與調試……………………………………………………… 217
7. 9. 1數控工具機整機安裝與調試一般方法…………………………………… 217
7. 9. 2組裝數控車床整機安裝調試…………………………………………… 221
7. 10試車樣件……………………………………………………………………… 222
附錄1磁粉制動器與扭矩對應曲線…………………………………………………… 223
附錄2變頻器參數說明………………………………………………………………… 224
參考文獻………………………………………………………………………………… 231
