坦克運輸車的發展型車。它可利用DAF廠的許多現有零部件，並採用1台DAF廠的294kW(400馬力)柴油機和帶有變矩器、16速變速箱和分動箱的ZF傳動裝置，總重量達90t。樣車已用來與可運載最大負載為55t的DAF YTZ10050坦克運輸半拖車相配合。 已設計的DAF YTZ4000DKZ-S車輛可以很容易修改，以適合用戶需要。
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