1944年12月在浙江省
泗安鎮參加新四軍,1945年8月加入中國共產黨。原屬二十四軍陳毅部下,參加過抗日戰爭、解放戰爭、抗美援朝戰爭。1956年3月起一直在解放軍
炮兵部隊中任相關領導職務,1963年9月畢業於解放軍
炮兵學院。革命戰爭中出生入死,戰功卓著,1946年9月,在漣水保衛戰中,他機智勇敢,一人擒敵87人,活捉國民黨軍王牌74師副團長,被華東野戰軍授予“華東乙級戰鬥英雄”稱號,他孤身智擒群敵的英雄事跡在部隊中廣為傳頌,北京衛戍區政治部以“孤身智勇擒群敵——記‘二級戰鬥英雄’茅永年為題,載入《北京軍區英雄譜》。1992年1月4日逝於北京。