范俊峰(中國科學院自動化所副研究員)

研究方向

水下機器人，機器人視覺測量與控制，機器人集成套用與智慧型製造

[1] 中國自動化學會青年工作委員會委員

[2] 中國人工智慧學會智慧型服務專委會委員

[3] 中國圖像圖形學會視覺檢測專委會委員

[4] 中國指揮與控制學會無人系統專委會委員

[5] 中國科學院青年創新促進會北京分會委員

[6] TIE、TII、TMECH、TIM等Top期刊審稿人

[1] 2021 年，入選第七屆中國科協青年托舉人才托舉工程項目

[2] 2022 年，入選中國科學院青年創新促進會會員

[3] 2022 年，入選中科院特聘研究骨幹崗位

[4] 2020 年，入選中國科學院首批特別研究助理人才計畫

[1] 中國科協青年托舉工程項目（人才類資助），2022-01至2024-12，45萬元，主持。

[2] 國家自然科學基金青年科學基金項目，基於視覺的水下焊接機器人焊縫提取與智慧型控制研究，2021-01至2023-12，24萬元，主持。

[3] 中國科學院青年創新促進會會員資助項目（人才類資助），2022-01至2025-12，80萬元，主持。

[4] 中國科學院特別研究助理項目（人才類資助），仿生滑翔機器海豚水下環境感知與智慧型跟蹤控制，2019-07至2021-07，80萬元，主持。

[5] 預研基金項目，基於聲光圖像信息的水下航行器目標識別與定位，2022-01至2023-12，20萬元，主持。

[6] 國家商用飛機製造工程技術研究中心創新基金，基於雙目視覺的機器人末端法向找正技術研究院，2022-07至2024-06，50萬元，主持

[7] 山東能源集團委託項目，結構光視覺感測器研製，2020-06至2021-12,105萬元，主持。

[8] 複雜系統管理與控制國家重點實驗室青年基金，水下焊接機器人環境感知與焊接質量智慧型控制，2019-06至2021-06，5萬元，主持。

[9] 仿生滑翔機器海豚重點項目，2018-07至2021-07,3900萬元，參與。

[10] 國家自然科學基金重點項目，水下仿生機器人系統集群協同環境感知與作業規劃，2021-01至2024-12，301萬元，參與。

[11] 國家自然科學基金重點項目，基於多機器人協調的大型艙段軸孔精密裝配控制方法，2019-01至2022-12，302萬元，參與。