范俊峰(中國科學院自動化所副研究員)

范俊峰(中國科學院自動化所副研究員)

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范俊峰,男,北京理工大學工學學士,中國科學院大學工學博士,現為中國科學院自動化研究所副研究員,中科院特聘研究骨幹,入選中國科協青年人才托舉工程、中科院青促會會員和中科院特別研究助理人才計畫。現擔任中科院青促會北京分會委員、中國自動化學會青年工作委員會委員、中國指揮與控制學會無人系統專委會委員、中國人工智慧學會智慧型服務專委會委員、中國圖像圖形學會視覺檢測專委會委員等。

基本介紹

研究方向,社會學術兼職,獲獎情況,科研項目,發明專利,

研究方向

水下機器人,機器人視覺測量與控制,機器人集成套用與智慧型製造

社會學術兼職

[1] 中國自動化學會青年工作委員會委員
[2] 中國人工智慧學會智慧型服務專委會委員
[3] 中國圖像圖形學會視覺檢測專委會委員
[4] 中國指揮與控制學會無人系統專委會委員
[5] 中國科學院青年創新促進會北京分會委員
[6] TIE、TII、TMECH、TIM等Top期刊審稿人

獲獎情況

[1] 2021 年,入選第七屆中國科協青年托舉人才托舉工程項目
[2] 2022 年,入選中國科學院青年創新促進會會員
[3] 2022 年,入選中科院特聘研究骨幹崗位
[4] 2020 年,入選中國科學院首批特別研究助理人才計畫

科研項目

[1] 中國科協青年托舉工程項目(人才類資助),2022-01至2024-12,45萬元,主持。
[2] 國家自然科學基金青年科學基金項目,基於視覺的水下焊接機器人焊縫提取與智慧型控制研究,2021-01至2023-12,24萬元,主持。
[3] 中國科學院青年創新促進會會員資助項目(人才類資助),2022-01至2025-12,80萬元,主持。
[4] 中國科學院特別研究助理項目(人才類資助),仿生滑翔機器海豚水下環境感知與智慧型跟蹤控制,2019-07至2021-07,80萬元,主持。
[5] 預研基金項目,基於聲光圖像信息的水下航行器目標識別與定位,2022-01至2023-12,20萬元,主持。
[6] 國家商用飛機製造工程技術研究中心創新基金,基於雙目視覺的機器人末端法向找正技術研究院,2022-07至2024-06,50萬元,主持
[7] 山東能源集團委託項目,結構光視覺感測器研製,2020-06至2021-12,105萬元,主持。
[8] 複雜系統管理與控制國家重點實驗室青年基金,水下焊接機器人環境感知與焊接質量智慧型控制,2019-06至2021-06,5萬元,主持。
[9] 仿生滑翔機器海豚重點項目,2018-07至2021-07,3900萬元,參與。
[10] 國家自然科學基金重點項目,水下仿生機器人系統集群協同環境感知與作業規劃,2021-01至2024-12,301萬元,參與。
[11] 國家自然科學基金重點項目,基於多機器人協調的大型艙段軸孔精密裝配控制方法,2019-01至2022-12,302萬元,參與。
[12] 科技部重點研發計畫課題,反射面雷射靶標維護機器人,2020-01至2022-12,350萬元,參與

發明專利

[1] 發明專利:基於雷射結構光的焊縫跟蹤視覺感測器,授權專利號:ZL201710269244.3
[2] 發明專利:基於雷射結構光焊縫初始點導引裝置及方法,授權專利號:ZL201711335667.7
[3] 發明專利:用於水下機器人的智慧型浮標及其系統,授權專利號:ZL202010495298.3
[4] 發明專利:基於多連桿的仿生機器魚尾機構,授權專利號:ZL202010843537.X
[5] 發明專利:用於大口徑射電望遠鏡天文跟蹤模式的軌跡規劃方法,授權專利號:ZL201910478437.9
[6] 發明專利:大口徑射電望遠鏡運動中掃描模式軌跡規劃方法及系統,授權專利號:ZL202110239175.8
[7] 發明專利:智慧型牆面抹灰機器人,授權專利號:ZL201610217606.X
[8] 發明專利:一種艙段裝配平台及艙段裝配方法,授權專利號:ZL201910873285.2
[9] 發明專利:水下機器人仿魚推進機構,授權專利號:ZL202010448447.0
[10] 發明專利:靶標螺栓鎖付裝置和靶標螺栓自動鎖付系統,授權專利號:ZL202011285431.9

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