英國“先驅”號水文測量船 研製國別: 英國 該艦為“海克拉”級改進型，用於水文測量和海洋調查。裝有衛星探測設備、聲納、回聲測深儀、磁探儀，等。攜載2艘水文測量摩托艇。有海洋調查儀器。動力裝置為柴油發電機組，包括3台“派克斯曼12一YJCZ”型柴油機和2台電動機。5葉螺旋槳。裝有減搖鰭和艏推進器。
