在創辦人Joo Bang Lee(音譯:李宙方)所留下的資料中顯示他把這種來自古代朝鮮半島王朝的古傳武術稱為“HWA RANG(花郎)”,而“HWA RANG DO(花郎道)”按資料中所說則是一九六零年Joo Bang Lee對自己基於花郎這種古傳武術所創的武術體系的命名。一九六七年,應韓國政府要求創辦了“花郎道”的創始人Joo Bang Lee組建了大韓民國武術聯合會並於一九六八年舉辦了標準化韓國武術博覽會。而在這同一時期韓國合氣道之父Choi Yong Sul(音譯:崔勇述)授予了Joo Bang Lee韓國合氣道黑帶八段的段位,這也是韓國合氣道段位體系當中的最高段位。但由於大韓民國武術聯合會的管理階層之間發生了的相當大矛盾,該聯合會在這次標準化韓國武術武術博覽會召開之後不久就解散了。之後Joo Bang Lee開始把自己注意力及事業發展重心全部集中在“花郎道”在韓國本土的發展上,並於後來創立了韓國花郎道聯盟。一九六八年Joo Bang Lee把自創的“花郎道”介紹到美國本土,並於一九七二年在美國加利福尼亞建立了“世界花郎道聯盟”。而到了一九九零年Joo Bang Lee又為“花郎道”另外發展了一套相應的輔助體系,並將其稱為“TAE SOO DO(太手道)”。太手道創立的初衷是為了把花郎道介紹給更多的沒有武術基礎的民眾,讓其學習後作為自我應急反應和自我防衛之用。而由於一九六八年的舉行的標註化韓國武術博覽會,花郎道開始被泰國人加以關注、學習;其後更被帶回國內;且其自身技法被泰拳界負責改革的有識之士看中,將其分別拆解按需要分別通過截拳道、中國功夫等功夫格鬥術融合進現代及古代泰拳的技法體系當中。當中包括融入古代泰拳當中的花郎道對腿法的反擊、對拳法的反擊、對抓法的反擊、摔法與投技、短棍格鬥與擒敵技術、呼吸法等,還有融入現代泰拳當中的拳法與腿法、徒手奪槍技術及格擋反擊等。