艾雲峰(中國科學院大學， 講師、副教授)

艾雲峰，男，研究生學歷，博士學位，中國科學院大學人工智慧學院碩士生導師。中國科學院大學, 講師、副教授。

基本介紹

• 中文名：艾雲峰
• 國籍：中國
• 畢業院校：中國科學院自動化研究所、山東大學
• 學位/學歷：博士
• 研究領域：智慧型機器人、嵌入式系統、計算機視覺

人物經歷

教育經歷

2001-09--2006-07 中國科學院自動化研究所 工學博士

1997-09--2001-07 山東大學 理學學士

工作經歷

2016-11~2017-04,卡內基梅隆大學,博士後

2015-11~2016-10,卡內基梅隆大學,訪問學者

2006-07~,中國科學院大學,講師、副教授

教授課程

嵌入式微控制器編程

高級嵌入式微控制器編程

實時嵌入式作業系統

嵌入式系統實踐

研究領域

智慧型機器人

嵌入式系統

計算機視覺

專利與獎勵

獎勵信息

（1）優秀課程獎,一等獎,研究所（學校）,2010

（2）優秀課程獎,一等獎,研究所（學校）,2008

（3）面向工程碩士的嵌入式系統專業建設的研究與實踐,二等獎,院級,2008

（4）優良課程獎,二等獎,研究所（學校）,2007

專利成果

（ 1 ）一種路口機控制方法及裝置,實用新型,2005,第 3 作者,專利號: CN1971659

（ 2 ）一種電子警察系統及其方法,實用新型,2005,第 2 作者,專利號: CN1971658

（ 3 ）一種電子警察和路口機裝置及控制方法,發明,2005,第 2 作者,專利號: CN1971657

（ 4 ）一種路口機控制裝置,實用新型,2005,第 2 作者,專利號: CN2847413

（ 5 ）一種電子警察裝置,實用新型,2005,第 2 作者,專利號: CN2847411

代表論文

（1）Robust and Fast Registration of Infrared and Visible Images for Electro-Optical Pod,IEEE Transactions on Industrial Electronics,2019,通訊作者

（2）Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction,Sci. Robot,2019,第9作者

（3）Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges,IEEE Transactions on Vehicular Technology,2019,第5作者

（4）Parallel reinforcement learning: a framework and case study,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2018,第3作者

（5）A Novel Affine and Contrast Invariant Descriptor for Infrared and Visible Image Registration,Remote Sensing,2018,通訊作者

（6）Visual Place Recognition in Long-term and Large-scale Environment based on CNN Feature,2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,通訊作者

（7）Siamese-ResNet: Implementing Loop Closure Detection based on Siamese Network,2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,通訊作者

（8）Robust Crack Detection in Concrete Structure Image Using Multi-Scale Enhancement and Visual Features,2017 IEEE International Conference on Image Processing,2017,通訊作者

（9）Real-time Vehicle Queue Estimation of Large-scale Traffic Scene,2017 2nd International Conference on Image, Vision and Computing,2017,通訊作者

發表著作

（1）嵌入式系統的組織與設計-基本方法與套用,西潮出版社,2005-08,第3作者

參與會議

（1）An Optimal Scheduling Algorithm for Vehicular Application Specific Operating Systems 孫媛 艾雲峰 2008-12-10

（2）OSGi based integrated service platform for automotive telematics 艾雲峰 孫媛 黃武陵 喬盺 2007-12-13

（3）On Automatic and Dynamic Camera Calibration Based on Traffic Visual Surveillance 李元濤 朱鳳華 艾雲峰 2007-07-01

（4）A new Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model 艾雲峰 周群植 張海濤 2006-08-13

（5）Time Analysis of Scheduling Sequences Based on Petri Nets for Distributed Real-Time Embedded Systems 張海濤 艾雲峰 2006-08-12

（6）An OSGi and agent based control system architecture for smart home 張海濤 王飛躍 艾雲峰 2005-03-19

（7）A hybrid vehicle model for advanced cruise control 周群植 艾雲峰 包昊軍 2004-10-12

（8）Design Considerations on Intelligent Tires Utilizing Wireless Passive Surface Acoustic Wave Sensors 張向文 王知學 蓋磊夫 艾雲峰 王飛躍 2004-06-09

合作情況

項目協作單位

中國科學院自動化研究所

山東省科學院自動化研究所

現指導學生

齊洋 碩士研究生 125600-工程管理

張亞亞 碩士研究生 125600-工程管理

魯小偉 碩士研究生 085208-電子與通信工程

李凌雲 碩士研究生 085211-計算機技術