船舶導航助泊系統

船舶導航助泊系統通過大地方位解算、坐標系變換、海圖示繪等技術，完成系泊過程中全方位船舶導航參數測量，並進行快速、準確的綜合運動態勢分析，輔助指揮員發出正確的靠泊指令，對提高大型艦船進港系泊的安全性和系泊效率具有重要作用。具有艦艇系泊相關運動參數的獲取或測量功能；助泊港口、碼頭相關地理特徵參數資料庫功能；艦艇運動態勢綜合分析、監測報警功能。

【技術特點】在船舶靠泊過程中，利用了GPS定位的誤差特性，通過獨有算法，可提供高精度的待泊船舶相對碼頭的姿態，對提高導航助泊輔助決策意義重大。助泊系統改變了傳統的物理量測量方式，實現全自主數字信息化測量。系統採用無源雙工器構建天線共用系統，實現多電台不同頻點高通信速率無耦合共用天線，為系統集成化、小型化設計創造了基礎。系統解算算法針對性強，尤其適用於船舶定向，並且算法成熟，已在軍用艦船上得到了充分的套用驗證。
【技術指標】具有船舶系泊相關運動參數的獲取或測量功能；駐泊港口、碼頭相關地理特徵參數資料庫功能；船舶運動態勢綜合分析、監測報警功能。滿足船舶靠泊定位、速度測量、距離測量、航向測量、夾角測量等精度要求。相對定位誤差：≤5cm；速度誤差：0.02m/s。