自由度軸（axis of freedom）是框架可以繞它轉動因而提供自由度的軸。根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。
基本介紹
- 中文名： 自由度軸
- 外文名：axis of freedom
- 學科：航天工程
- 領域：導航
- 釋義：框架可以繞它轉動提供自由度的軸
- 機構自由度：其數目常以F表示
簡介,機械系統的自由度,機械系統自由度分類,
簡介
自由度軸（axis of freedom）是指框架可以繞它轉動因而提供自由度的軸。
機械系統的自由度
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義坐標的數目），稱為機構自由度（degree of freedom of mechanism），其數目常以F表示。
如果一個構件組合體的自由度F>0，他就可以成為一個機構，即表明各構件間可有相對運動；如果F=0，則它將是一個結構（structure），即已退化為一個構件。機構自由度又有平面機構自由度和空間機構自由度。一個原動件只能提供一個獨立參數。
機械系統自由度分類
（1）平面機構自由度
一個桿件（剛體）在平面可以由其上任一點A的坐標x和y，以及通過A點的垂線AB與橫坐標軸的夾角等3個參數來決定，因此桿件具有3個自由度。
計算公式：F=3n－(2PL +Ph ) n:活動構件數，PL：低副約束數Ph:高副約束數
（2）空間機構自由度
一個桿件（剛體），在空間上完全沒有約束，那么它可以在3個正交方向上平動，還可以以三個正交方向為軸進行轉動，那么就有6個自由度。
