《自然條件下運動模糊活立木彩色圖像復原方法》是依託北京林業大學，由闞江明擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：自然條件下運動模糊活立木彩色圖像復原方法
- 依託單位：北京林業大學
- 項目負責人：闞江明
- 項目類別：面上項目
- 支持經費：55（萬元）
- 研究期限：2016-01-01 至 2019-12-31
- 負責人職稱：教授
- 申請代碼：C1614
- 批准號：31570713
項目摘要
林業機器人在林區行走作業時的滑動、越障時的抖動和機械臂的振動，造成其視覺系統獲取的活立木彩色圖像產生運動模糊，直接影響林業機器人對活立木的識別、三維重建和測量；同時林區自然光照條件複雜多變，導致活立木運動模糊圖像復原困難。針對這一科學問題，本申請嘗試從活立木圖像顏色恆常性入手，首先通過典型林區不同季節不同光照條件下的活立木圖像建立具有顏色不變性的顏色空間；根據不變矩理論在所建立的顏色空間下構建活立木圖像的顏色不變性描述子；以顏色不變性描述子為字典構建活立木圖像的稀疏表達，通過正則化手段建立一種基於顏色恆常性和字典遷移的稀疏正則化運動模糊圖像復原方法，解決活運動模糊立木彩色圖像復原這一病態盲復原問題，為自主作業林業機器人的活立木三維重建、作業目標識別和作業環境建模奠定理論基礎與提供技術支撐，促進自主作業林業機器人的發展。
