全自動送料打孔機可以實現自動送料，提高生產效率，節省人工成本。採用自動控制系統實現精準加工。
基本介紹
- 中文名：自動送料打孔機
- 類型：打孔機
- 特點：自動送料
- 目的：提高生產效率，節省人工
基本思想,總體結構圖,各機構說明,系統特點,技術參數,
基本思想
自動送料打孔機採用大範圍上工件按圖走位，進入CCD掃描範圍；小範圍內CCD掃描精準捕捉圖形，下工件套實行定位沖孔。上下雙工位並行配合工作，實現打孔機構連續無停頓工作。打孔速度僅僅限制於打孔機構的反應時間，運動時間，可以很大程度上提高生產效率，節省人工。
總體結構圖
自動送料打孔機總體結構圖各機構說明
1、圖像識別
圖像識別採用CCD圖像感測器+DSP的方式實現。
CCD圖像感測器是一種光電轉換式圖像感測器，利用光電轉換原理把圖像信息直接轉換成電信號。它具有自掃描、工作速度快、測量精度高、壽命長的特點。
DSP晶片，即數位訊號處理器，是專門為快速實現各種數位訊號
處理算法而設計的、具有特殊結構的微處理器，其處理速度已高達2000MIPS，比最快的CPU還快10-50倍。
圖像識別系統利用CCD將工件轉換成為電信號經A/D轉換後送入DSP進行處理，利用DSP能夠高速處理數位訊號的特點，在很短的時間內識別分析工件並對打孔位置定位。圖形識別主要採用日本WATEC進口CCD攝像頭。
2、運動結構
採用大範圍上工件套按圖走位。輸入要衝孔的定位孔，（圖一）所示待沖孔片材在夾具吸力下隨大工件X，Y軸前後上下移動，把片材移動到CCD範圍，攝像頭自動捕捉圖形。DSP晶片分析圖形數據，並發信號控制下工件套X1，Y1移動，精確定位。運動結構在絲桿，導軌/滑塊主要採用台灣上銀H級的高精度傳動部件，保證質量。CCD定位採用日本三洋的57系列步進馬達保證提速快，力矩的穩定性；驅動器採用雷賽最高端的仿伺服驅動無噪音穩定性好，小範圍精度高。大範圍行程馬達驅動器，同步性能好，穩定性好，噪音低。
3、 氣動部分
在定位捕捉完成後，在DSP晶片控制下，啟動電磁閥，打開開關控制氣缸的上下運動沖孔。在氣動部分，氣缸,電磁閥採用台灣亞德客品牌，穩定，持久。
系統特點
1、打孔速度快，生產效率高。
2、CCD在可視範圍找圖，圖像採集穩定高效。
3、自動化程度高，用戶只需要將工件放入相應工位即可，不需要手動放準CCD區域。
4、採用嵌入式系統加PC機控制，控制器採用DSP晶片，可以直接焊接於電路板上，不需要PC機安全可靠。PC機控制打孔軟體，軟體升級只需要升級沖孔軟體即可，保證性能高效。
技術參數
沖孔直徑:Φ1－Φ5mm(標配)(定製可更大)
外型尺寸:2300×2100×1350MM（長×寬×高）
最大片材尺寸：640mm×600mm
CCD識別範圍：13mm×9mm
沖孔厚度：0.1~4mm(視材料而異)
識別圖形:任何CCD可視圖形
沖孔誤差:≤±0.008mm
理論速度：0.4S/孔
