原理,組成,功能,
原理
影相相關技術是指一對航攝相片經掃描光電轉換,輸出同影像灰度值成比例的信號,通過左右兩片輸出信號的強弱判斷同名像點的技術。初期，這項技術只在光學投影類型的立體測圖儀上進行試驗，後來在機械投影類型的立體測圖儀和解析測圖儀的基礎上套用，才得到比較成功的結果，實現了測圖自動化。
自動立體測圖儀
自動立體測圖儀組成
自動立體測圖儀主要由測圖儀、掃描系統、相關係統和自適應控制系統等部分組成。
掃描系統是通過光電轉換，將相片對上像點的灰度轉化成為電信號。電子掃描一般採用陰極射線管。陰極射線管的光點透過相片投射到光電管上，光電管輸出的光電流受到相片上灰度的調製，同相片上的灰度成比例。陰極射線管螢光屏上光點的掃描圖形可以有不同的設計，如電視型（即平行掃描）、隨機型和對角線型等。立體像對的掃描除採用傳統的電子掃描系統外，還可以採用正在迅速發展的雷射掃描器,或利用電荷耦合器件(CCD)組成線性陣列的固體掃描器等掃描系統。
相關係統是自動測圖儀的核心部件。它利用影像相關技術判別左右兩個掃描系統輸出的電信號（或稱視頻信號）的相關程度，以自動尋求同名的像點。相關的方式有電子相關、數字相關和光學相關 3種。一般在電子相關的儀器中，採用相關函式作為基礎，用一組電子器件（如可變移相器、乘法器、積分器）解算相關函式。當相關函式取得最大值時，掃描圖形的中心點即可能是同名點。
自適應控制系統是利用相關係統的輸出，控制掃描圖形的大小與高程斷面(或等高線)測繪的速度。當相關係統的輸出較大時，應縮小掃描圖形,提高測繪速度,反之則要加大掃描圖形，降低測繪速度。在特殊地區（如大面積森林、水域、高大建築物）無法相關時，仍需作業人員協助處理，進行填補作業。
功能
自動立體測圖儀可以自動完成一般立體測圖儀上所有的工作，如相對定向、絕對定向、斷面掃描、曬印正射相片以及測繪等高線等。但有些自動化儀器主要是用於斷面掃描和曬印正射相片，至於等高線的測繪則利用斷面的高程數據，採用脫機方式進行數控繪圖來完成。
利用核線相關可以大大減少相關運算量，提高作業速度，減少旁向誤差，並簡化相關處理，如圖。通過相鄰兩投影中心 S1、S2同地面任意一點所構成的平面稱為核面，例如過A點的核面WA。核面同左、右兩相片面的交線稱為核線，例如核面WA 同左、右相片相交的核線為ɑ1I1和ɑ2I2。攝影基線延長同左、右相片面的交點稱為核點,如圖中的I1、I2。相片上所有的核線都相交於核點，像對上的同名像點必位於同名核線上。由此可知，若將光點沿核線掃描，也就可以找到同名像點。這樣，一個二維的掃描問題就變成了直線掃描問題。也就是說在平面內搜尋同名點的問題（又稱二維相關）變成在同名核線上搜尋同名點（又稱一維相關）。這種方式稱為核線掃描或核線相關。
