自動操縱作業(automatic operation)是1997年公布的鐵道科學技術名詞。
基本介紹
- 中文名:自動操縱作業
- 外文名:automatic operation
- 所屬學科:鐵道科學技術
- 公布時間:1997年
自動操縱作業(automatic operation)是1997年公布的鐵道科學技術名詞。
自動操縱作業(automatic operation)是1997年公布的鐵道科學技術名詞。公布時間1997年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處《鐵道科學技術名詞》第一版。1...
編程輸入型是將計算機上已編好的作業程式檔案,通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動...
進路操縱作業 進路操縱作業(semi-automatic operation by route)是1997年公布的鐵道科學技術名詞。公布時間 1997年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《鐵道科學技術名詞》第一版。
為實現振動碾的自動行駛和速度控制,對原行駛驅動泵進行改造;原手動操縱閥改為行駛控制裝置,控制比例電磁閥一端線圈的電流來改變行駛驅動泵排量調節活塞的位移,進而改變行駛驅動泵斜盤的擺角,調整行駛驅動泵的輸出流量,實現振動碾的行駛速度調節;同時通過控制比例電磁閥回到中位,使行駛驅動泵的排量調節活塞回到中...
自動導向車(AGV) 是採用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽引著載貨台車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊...
自動化(Automation)是指機器設備、系統或過程(生產、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現預期的目標的過程。自動化技術廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力...
單獨操縱作業 單獨操縱作業(manual operation)是1997年公布的鐵道科學技術名詞。公布時間 1997年,經全國科學技術名詞審定委員會審定發布。出處 《鐵道科學技術名詞》第一版。
升降高空作業車,由液壓或電動系統支配多支液壓油缸,能夠上下舉升進行作業的一種車輛。設備特點 其主要特點為:在作業斗內和迴轉座上均設有操縱裝置, 遠距離控制發動機的啟動/停止、高速/低速,採用電液比例閥控制臂的動作,平穩性好,工作臂可左、右360°連續旋轉,靠連桿機構自動維持作業槽水平,主泵出現故障時可...
另外,還可以用航跡儀在海圖上標示本船實際航線,代替航行時駕駛員的海圖作業;用雷達探測周圍海面上的船舶和岸線,為霧天航行創造條件;用氣象傳真圖代替氣象文字說明,使收取和閱讀氣象報告更為方便,內容更為詳盡。船舶出入港口和系泊時,可通過船首電視了解船頭水面情況,以便指揮帶纜;在駕駛台上直接操縱主機,可...
為了保證車站行車安全和調車作業安全,對信號機與道岔之間及信號機與信號機之間所應滿足的聯鎖要求,參見“聯鎖”條目。計算機聯鎖系統由硬體設備和軟體設備構成。硬體設備包括聯鎖計算機(完成聯鎖功能和顯示功)、安全檢驗計算機(用以檢驗聯鎖計算機的運行情況,發現故障可導向安全)、彩色監視器、微型集中操縱台、安全繼...
推土鏟切土深度自動控制 推土鏟刀操縱桿動作頻繁,人工難以控制切土深度可根據發動機轉速的變化,利用微機自動控制鏟刀液壓缸升降,從而達到控制鏟刀切土深度。履帶打滑自動控制 推土機經常工作在地面不平、岩石狀況變化很大的地方,履帶打滑現象不斷發生,當發生嚴重打滑時,牽引力勢必下降,不僅降低履帶壽命和作業效率,...
機械手通常用作工具機或其他機器的附加裝置,如在自動工具機或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的套用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。...
4 車輛自動化的實例4.1 線控操縱 4.2 駕駛輔助系統 4.3 自動行走系統-1(GDS)4.4 自動行走系統-2(GPS)4.5 自動行走系統-3(視覺)4.6 自動跟隨控制 4.7 聯合收穫機機群管理系統 4.8 機器人拖拉機 4.9 耕作機器人 4.10 插秧機器人 4.11 水田除草機器人 4.12 溫室內作業機器人的移動機構 4...
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程式具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為“機器人就是任何高級的自動機械”,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來...
1.操縱器具的動作技能和徒手技能。在動作技能中,根據是否需要操縱一定的工具可以將其分為操縱器具的動作技能和徒手技能兩種。例如,寫字、繪畫、打羽毛球射擊等就屬於操縱器具的動作技能,而跑步、體操、唱歌和跳舞等不太依賴工具的則屬於徒手技能。2.連續的動作技能和不連續的動作技能。根據動作的連續性程度,可將...
(四)由船舶特性、即時操縱要求和預期操縱可能引起的額外工作量;(五)指定的值班船員適於值班的狀況;(六)值班船員的專業適任能力及經驗;(七)值班駕駛員對船舶設備、裝置和程式的熟悉程度及操船能力;(八)必要時召喚待命人員立即到駕駛台協助的可能性;(九)駕駛台儀器和操縱裝置(包括報警系統)的工作狀況...
2、自動閉環人機系統:若由自動控制裝置來代替人的工作,如利用自動車床加工工件,人只起監督作用,則稱為自動閉環人機系統。按系統自動化程度分類 手工作業系統 由人和手工工具或輔助機械構成,主要動力來源於人,人既作為動力源,又作為系統的控制者,系統的效率主要取決於人。半自動化、機械化作業系統 由人和機械...
配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋、收割、起壟、鋪膜、打孔、碎草、根莖收穫、復土、培土、開深溝、施底肥、除草碎土、偏培土、埋葡萄藤等作業,還可牽引拖車進行短途運輸,是大中型農機無法媲美的多功能田園管理機,工作穩定可靠、使用壽命長、維修方便等特點。是進入農民家庭最理想的田園管理機。自動...
目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被操縱作業模式向自主學習、自主作業方向發展。智慧型化機器人可根據工況或環境需求,自動設定和最佳化軌跡路徑、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預判並避障等。3.智慧型化、信息化、網路化 越來越多的3D視覺、力感測器會使用到機器人上,機器人將會變得越來越智慧型化。
作業級ROV用於水下打撈、水下施工等套用,尺寸較大,帶有水下機械手、液壓切割器等作業工具。造價高。“長尾鮫”(SeaFox)ROV 德國阿特拉斯電子公司生產的“長尾鮫”ROV為“半自主”潛航器。雖然“長尾鮫”通過光纖電纜由搭載艦船控制,但其可以使用聲納自動追蹤水雷或類似水雷目標。“長尾鮫”使用艦載監控攝像頭識別...
株間除草裝置 株間除草裝置,在幼林株間進行除草、鬆土的裝置。利用自動控制裝置操縱相應的工作部件進行。自動控制裝置有機械式、液壓式和光電式等。工作部件有轉動鏟式、轉動齒式和旋轉盤式等。作業時,儘可能地將株間雜草除去,但又不損傷幼樹。
而數據傳輸、列車位置檢測、列車自動操縱、進路自動控制、車站作業自動化等將是中國智慧型鐵路系統的幾個關鍵技術。發展目標 在中國鐵路“十一五”發展規劃中提出,將大力推進技術裝備現代化作為重要指導思想,加快通信信號技術現代化,利用現代化通信技術,建設以光纖數字系統和GSM-R為主體,並與其他信息傳輸方式協調統一的...
20世紀60年代,隨著計算機工業化普及,計算機越來越多地被用作一個組織內不同作業的處理。很快,能夠自動安排作業時續和執行的特殊軟體出現了。這些既控制硬體又負責作業時序安排的軟體被稱為“作業系統”。一個早期作業系統的例子是IBM的OS/360。在不斷地完善中,作業系統又引入了時間共享機制——並發。這使得多個不...
光電導向小車是指按設定的路線自動行駛或牽引著載貨台車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。簡介 光電導向小車是指按設定的路線自動行駛或牽引著載貨台車至指定地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的...
機艙自動化設備,用於保證實現動力裝置遠距離操縱與集中控制,以改善工作條件,提高工作效率。機艙自動化設備包括有自動控制與調節系統,自動操縱系統,集中監測系統。全船系統,用於保證船舶生命力和安全,為船員和旅客生活服務的取暖、空調、通風、冷藏等系統。這些系統一般都自動調節和控制。研發歷史 蒸汽機 1807年,美國...
(2)在剩餘的工作可用手工操作前採用遠距離作業,可以使工作效率獲得顯著的提高。特殊情況下遙控系統的組成 在人員無法接近的地方,遙控系統可以由下列幾部分組成:(1)操縱工具用的遙控機械手;(2)轉運工具,如車輛,或者將機械手的隨動手臂帶人工作區的機械展開系統;(3)貫穿系統,使轉運工具和手臂可以進入工作...
1、機動基本時間。在工人的看管下,由機器設備自動完成工藝加工任務所消耗的時間。如工具機加工的自動走刀時間、織布機自動織布時間、印刷機自動印製紙張時間,等等。在機動時間內工人可實行交叉作業或多機台看管。機器設備自動化程度越高,機動時間越長,實行交叉作業或多機台看管的可能性越大。2、機手並動基本時間。
在網路環境中,將特定的作業遷移到遠程節點處理是一種很有價值的事情,例如將一個列印作業傳送到一台不那么忙的列印伺服器,或將一個CPU密集型作業傳送到一遠程數字計算機。然而, 要想像更複雜的作業包含了一組子作業,這些子作業按預先定義好的次序執行,才能產生預想的結果。在網路中傳送、控制和操縱作業的通用...
最大承載量高達600公斤;雙發動機的布局,保證了機器人良好的作業能力,採用電傳操縱技術結合自主研發的液壓系統使得機器人突破了續航時間短的問題,擁有超長續航能力;採用300M甚高頻無線遙控和5.8G圖像傳輸技術,可以實施檢測產品的運行數據和圖像,且能在終端進行路徑規劃,真正實現了自動控制,並能快速實現功能擴展和...