自動控制理論(1)課程是由何朕為課程負責人,史小平、宋申民、周彬、林玉榮為授課教師,哈爾濱工業大學為主要建設單位的首批國家級一流本科課程。
基本介紹
- 中文名:自動控制理論(1)
- 課程負責人:何朕
- 授課教師:史小平、宋申民、周彬、林玉榮
- 建設單位:哈爾濱工業大學
自動控制理論(1)課程是由何朕為課程負責人,史小平、宋申民、周彬、林玉榮為授課教師,哈爾濱工業大學為主要建設單位的首批國家級一流本科課程。
自動控制理論(1)課程是由何朕為課程負責人,史小平、宋申民、周彬、林玉榮為授課教師,哈爾濱工業大學為主要建設單位的首批國家級一流本科課程。教師團隊史小平、宋申民、周彬、林玉榮。1所獲榮譽2020年11月24日,該課程被中...
自動控制理論是自動控制科學的核心。自動控制理論自已經過了三代的發展:第一代為20世紀初開始形成並於50年代線上性代數的數學甚而上發展起來的現代控制理論;第三代為60年代中期即已萌芽,在發展過程中綜合了人工智慧、自動控制、運籌學...
《自動控制理論》是清華大學出版社2008年出版的書籍。內容簡介 《自動控制理論》較為全面地闡述了經典控制理論和現代控制理論的基本概念、原理及其各種分析方法。書中深入淺出地介紹了線性系統的數學模型、時域法、根軌跡法、頻域法、控制...
《自動控制理論》是2009年機械工業出版社出版的圖書,作者是盧子廣、林靖宇。內容簡介 《自動控制理論》:高等院校精品課程系列教材 《自動控制理論》基於系統的輸入/輸出回響,論述反饋控制原理及其改善系統動態過程和處理系統不確定性的方法。
《自動控制理論》是夏德鈐所著圖書,出版於2011年11月24日。內容簡介 本書為高等學校自動化專業的教材,也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書,還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考 圖書目錄 ...
《自動控制理論》是2014年出版的圖書,作者是朱寧。內容簡介 《自動控制理論》是朱寧2014-9-5出版的圖書,該書依據高等院校本科自動控制理論課程的教學要求,從重視理論基礎與基本概念、拓寬專業面出發,結合電氣工程及其自動化、機械設計...
《自動控制理論》是2018年科學出版社出版 的圖書,作者是廖道爭。圖書簡介 本書較全面地介紹了自動控制理論的基本內容和分析、設計方法,包括自動控制系統的數學模型;自動控制系統的時域分析法、根軌跡分析法和頻率域分析法;自動控制系統的...
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。相關簡介 自動控制理論是研究自動...
《自動控制原理(上冊)》是1990年清華大學出版社出版的圖書,作者是吳麒。內容簡介 本書是工科大學“自動控制原理”課程的教科書。在處理傳統控制理論與狀態空間控制理論的關係上,本書既不把二者截然分割,又不勉強“結合”,而採取“數學...
自動控制系統理論(theory of automatic con- trol system)研究自動控制系統分析、設計和實際套用的理論.自動控制系統是一類力求以儘可能少的人類干預實現儘可能多的自動監視、檢測、調節和控制作用以達到預期技術要求的人造系統.自動控制理論...
建立在奈奎斯特的頻率回響法和伊萬斯的根軌跡法基礎上的理論,稱為經典控制理論(或稱古典控制理論、自動控制理論),為工程技術人員提供了一個設計反饋控制系統的有效工具。4.、標誌階段 1947年控制論的奠基人美國數學家維納(N. Weiner)把...
隨著現代套用數學新成果的推出和電子計算機的套用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變數變參數的最優控制問題,主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動...
|《自動控制理論》可作為普通高等學校電氣信息類以及高職高專自動化類相關專業教材,還可作為從事自動控制系統工程技術人員的參考用書。| 圖書目錄 前言 第1章 緒論 1.1 引言 1.2 自動控制系統的基本原理與結構 1.3 自動控制系統的...
14控制系統的基本要求 141穩定性 142快速性和平穩性 143準確性 15自動控制系統的分類 151按信號傳遞的形式分類 152按是否滿足疊加原理分類 153按給定值形式分類 16自動控制理論發展簡史 小...
《自動控制基礎理論》是2009年7月中國石化出版社出版的圖書,作者是《石油化工儀表自動化培訓教材》編寫組。內容簡介 《自動控制基礎理論》是《石油化工儀表自動化培訓教材》的分冊。書中主要介紹了過程控制基礎,內容包括簡單控制系統和複雜...
第9章 自動控制理論的套用實例 9.1 套用一某電機調速系統分析與設計 9.1.1 套用背景 9.1.2 基本組成與工作原理 9.1.3 系統的數學模型 9.1.4 控制器的設計及分析 9.2 套用二模擬位置隨動系統的分析與設計 9.2....
《高等學校電氣類系列教材·自動控制原理》主要介紹經典控制理論的基本內容,包括自動控制系統的基本概念,數學模型,系統時域分析法,根軌跡法,頻率法,系統校正,非線性控制系統和採樣控制系統。內容簡介 《高等學校電氣類系列教材·自動控制...
《自動控制原理:理論篇》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。《自動控制原理:理論篇》比較全面地介紹了自動控制系統分析與設計的基本理論和套用技術。內容包括:控制系統的數學模型,控制系統的時域分析與系統設計導論,控制系統的根...
《自動控制理論學習指導與習題解答》是2008年9月機械工業出版社出版的圖書,作者是胡玉玲。內容簡介 《自動控制理論》學習指導性配套用書,包括經典控制理論和現代控制理論,共10章。每章都包括內容的精練概括與總結、針對教材的課後習題與...
本書根據教育部對高等院校本科自動控制原理課程要求及碩士研究生入學考試的基本要求而編寫。全書共9章,涵蓋自動控制原理和現代控制理論基礎兩大部分,每章都包括基本理論、例題詳解和典型習題三個組成部分。書末還附有5個附錄,以便學習本...
1.1 自動控制的基本概念 1.1.1 基本概念 1.1.2 開環控制與閉環控制的實例 1.2 自動控制理論的發展 1.3 控制系統的分類 1.4 對控制系統的基本要求 本章小結 習題1 第2章 控制系統的數學模型 2.1 基本概念 2.2 ...
在現代控制理論中,主要介紹了狀態空間模型的建立、能控性和能觀測性,並介紹了狀態反饋控制系統和狀態觀測器的設計方法。圖書目錄 1章概述1 1-1自動控制理論的發展及趨勢1 1-2開環控制與閉環控制2 1-3對自動控制系統的基本要求4 1...
《自動控制原理》是2019年清華大學出版社出版的圖書。內容簡介 本書涵蓋了經典控制、現代控制和非線性控制理論的基本內容。從控制理論的基礎知識入手,較深入地介紹了控制系統的傳遞函式、方框圖、信號流圖以及狀態空間模型;詳細闡述了用於...
1.6對自動控制系統的基本要求 1.7控制分析與MATLAB 1.7.1控制系統工具箱(Control System Toolbox)1.7.2MATLAB輔助分析與設計 1.8自動控制理論的發展概況 1.8.1早期的自動控制 1.8.2經典控制理論 1.8.3現代控制理論 1.9...
《自動控制理論及MATLAB實現》是2016年7月電子工業出版社出版的圖書,作者是張濤、王娟、杜海英。本書系統地介紹了經典控制理論的基本內容,著重於基本概念、基本理論和基本方法的論述。全書共分8章:自動控制系統的基本概念、控制系統的建模...
《自動控制原理》是2012年東北大學出版社出版的圖書。內容簡介 面對深奧的自動控制理論和浩如煙海的各種自動 控制系統,《自動控制原理》只是一個入門。《自動 控制原理》由吳占和、齊秀飛主編, 討論了經典控制理論的基本概念、基本...
《自動控制原理》是2019年12月18日機械工業出版社出版的圖書,作者是鄒見效。內容簡介 自動控制原理是高等學校工科學生的核心課程之一,本書比較系統地闡述了自動控制理論的基本原理、方法和套用,可作為控制系統領域入門課程教材。全書分為9...
111 自動控制的定義 112 開環控制與閉環控制 12 自動控制系統分類 121 按信號傳遞、 處理和描述關係性質的分類 122 按系統數學模型性質的分類 123 按系統結構複雜度的分類 124 按系統結構、 參數和信號共性的分類 13 控制理論與套用...
該書適合工科相關專業本科生作為教材使用,也可供研究生及工程技術人員自學參考,還可作為控制系統領域入門課程教材。該書共9章,比較系統地闡述了自動控制理論的基本原理、方法和套用。成書過程 編寫背景 自動控制技術在工業、農業、交通、...
《普通高等院校"十一五"規劃教材·自動控制原理(中文版)》共分9章,主要包括自動控制系統建模、時域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統分析、非線性系統分析、線性系統理論、最優控制理論。各章均含有MATLAB支持下對控制系統進行計算機...