基本介紹
- 書名：自動控制技術及套用
- 作者：於長官
- ISBN：10位[7560324487]13位[9787560324487]
- 定價：￥27.80元
- 出版社：哈爾濱工業大學
- 出版時間：2007-02
- 裝幀：平裝
內容提要,目錄,
內容提要
本書內容包括自動控制的基本概念、系統的傳遞函式與方塊圖、時域分析法、頻率特性法、PID控制、控制系統的基本元件、狀態空間法、計算機控制的基礎理論、計算機控制的設計與實現及附錄。
目錄
第1章自動控制的基本概念
1.1自動控制簡況
1.2開環控制與閉環控制
1.3控制系統的組成及性能要求
1.4控制系統示例
第2章系統的傳遞函式與方塊圖
2.1系統的微分方程
2.2開環系統的傳遞函式
2.3閉環系統的傳遞函式
2.4傳遞函式與方塊圖示例
第3章時域分析法
3.1系統的穩定性
3.2一階系統的階躍回響
3.3二階系統的階躍回響
3.4高階系統的階躍回響
3.5系統動態特性示例
3.6系統穩態誤差的概念
3.7系統穩態誤差的計算
第4章頻率特性法
4.1頻率特性的概念
4.2典型環節的對數頻率特性
4.3開環系統對數頻率特性曲線的繪製
4.4對數奈氏穩定判據與相對穩定性
4.5頻域性能指標
第5章PID控制
5.1PⅢ控制規律及實現裝置
5.2二階工程設計法
5.3三階工程設計法
5.4按期望對數幅頻特性進行串聯校正的設計
5.5按期望對數幅頻特性進行並聯校正的設計
5.6電力拖動系統控制
5.7水泥生料質量控制
第6章控制系統的基本元件
6.1控制元件的作用
6.2測量元件（感測器）
6.3功率放大元件
6.4執行元件
第7章狀態空間法
7.1矩陣代數
7.2狀態空間法的基本概念
7.3狀態方程與輸出方程的建立
7.4系統狀態的運動
7.5系統的能控性與能觀測性
7.6狀態反饋控制
7.7極點配置法
7.8倒立擺系統的設計
7.9二次型最優法
7.10飛彈制導規律的確定
7.11電液位置控制系統
第8章計算機控制的基礎理論
8.1計算機控制系統概述
8.2計算機控制系統結構
8.3信號的採樣與復現
8.4Z變換
8.5脈衝傳遞函式
8.6閉環採樣系統的階躍回響
8.7離散系統的穩定性與穩態誤差
8.8離散系統的狀態空間描述
8.9離散系統的能控性與能觀測性
第9章計算機控制的設計與實現
9.1數字控制器的模擬化設計
9.2數字腫控制器設計
9.3離散狀態反饋設計
9.4數字控制器算法編排實現
9.5採樣周期的確定
9.6溫度控制系統的設計
9.7位置伺服控制系統的設計
9.8天線拋物面控制系統的設計
9.9退火爐溫鏖控制
9.10鍋爐工藝參數控制
附錄思考、回答與討論
參考文獻
