自動控制專業英語（修訂版）

《自動控制專業英語（修訂版）》是哈爾濱工業大學出版社出版的一部作品，以培養學生的專業英語閱讀能力為主要目標。

基本介紹

• 書名：自動控制專業英語（修訂版）
• 又名：English In Automatic Control
• ISBN：9787560313719, 756031371X 
• 頁數：313
• 出版社：哈爾濱工業大學出版社
• 出版時間：2003年6月1日
• 裝幀：平裝
• 開本：32

內容簡介

《自動控制專業英語（修訂版)》以培養學生的專業英語閱讀能力為主要目標，內容共分為三部分：第一部分為古典控制理論；第二部分為現代控制理論；第三部分為科技文獻閱讀。讀者通過對前兩部分的學習，不但可以熟悉自動控制常用專業辭彙，而且也可對現代控制理論較為活躍的理論分支有一定了解；後一部分旨在為讀者最終閱讀專業文獻鋪設最後的橋樑。

《自動控制專業英語（修訂版)》可作為高等院校自動控制專業學生的英語閱讀教材，也可作為自動控制類專業技術人員的學習、參考用書。

目錄

PAR 1

1 Irduci ad Liearized Dyamic Mdels

1.1 Irduci

1.2 Examples ad Classificais f Crl Sysems

1.3 pe-Lp Crl ad Clsed-Lp Crl

1.4 Crl Sysem Aalysis ad Desig

1.5 Liearized Dyamic Mdels

1.6 Laplace rasfrms

1.7 rasfer Fucis ad Sysem Respse

1.8 Blck Diagram Reduci

1.9 Cclusi

2 rasfer Fuci Mdels f Physical Sysems

2.1 Irduci

2.2 Mechaical Sysems

2.3 Elecrical Sysems: Circuis

2.4 Elecrmeehaical Sysems: rasfer Fucis f Mrs ad Geerars

2.5 hermal Sysems

2.6 Fluid Sysems

2.7 Fluid Pwer Crl Elemes

2.8 Cclusi

3 rasie Perfrmace ad he S-Plae

3.1 Irduci

3.2 he S-Plae,Ple-Zer Paers,ad Residue Calculai

3.3 rasie Respse, Icludig Repeaed ad Cmplex Ples

3.4 Simple Lag: Firs-rder Sysems

3.5 Quadraic Lag:Secd-rder Sysems

3.6 Perfrmace ad Sabiliy f Higher-rder Sysems

3.7 Ruh-Hurwiz Sabiliy Crieri

3.8 Effec f Sysem Zers

3.9 Cclusi

4 Feedback Sysem Mdelig ad Perfrmace

4.1 Irduci

4.2 Feedback Sysem Mdel Examples

4.3 Direc Blck Diagram Mdelig f Feedback Sysems

4.4 Effec f Feedback Parameer Sesiiviy ad Disurbace Respse

4.5 Seady-Sae Errrs i Feedback Sysems

4.6 rasie Respse versus Seady-Sae Errrs

4.7 Cclusi

PAR 2

1 Rbusess i Mulivariable Crl Sysem Desig

1.1 Irduci

1.2 Sesiiviy f he Characerisic Gai Lci

1.3 Uceraiy i a Feedback Sysem

1.4 Relaive Sabiliy Marices

1.5 Mulivariable Gai ad Phase Margis

1.6 Cclusi

2 he Iverse yquis Array Desig Mehd

2.1 Irduci

2.2 he Mulivariable Desig Prblem

2.3 Sabiliy

2.4 Desig echique

2.5 Cclusi

3 pimal Crl

3.1 he Calculus f Variais: Classical hery

3.2 he pimal Crl Prblem

3.3 Sigular Crl Prblems

3.4 Dyamic Prgrammig

3.5 he Hamih-Jacbi Apprach

4 0pimisai i Mulivariable Desig

4.1 Irduci

4.2 Prblem Frmulai

4.3 Allcai Prblem

4.4 Scalig Prblem

4.5 Cmpesar Desig

4.6 Desig Example

4.7 Discussi

5 Ple Assigme

5.1 Irduci

5.2 Sae-Feedback Algrihms

5.3 upu-Feedback Algrihms

5.4 Ccludig Remarks

PAR 3

1 Mulivariable Frequecy Dmai Desig Mehd fr Disurbace Miimizai

1.1 Irduci

1.2 Saeme f he Prblem

1.3 Desig Scheme fr Disurbace Miimizai

1.4 musraive Example

1.5 Cclusi

2 Appficai f he Rbus Servmechaism Crfler Sysems wih Peridic rackig Disurbace Sigals

2.1 Irduci

2.2 Develpme

2.3 umerical Examples

2.4 Cclusi

3 Regular Desig wih Ples i a Specified Regi

3.1 Irduci

3.2 Prelimiaries

3.3 Ple Assigme i a Specified Regi

3.4 pimal Regular wih is Ples i a Specified Regi

3.5 Cclusi

4 Direc Adapive upu rackig Crl Usig Mulilayered eural ewrks

4.1 Irduci

4.2 liear Crl Frmulai

4.3 Adapive rackig Usig Mulilayered eural ewrks

4.4 Resuls Cvergece f Weigh learig

4.5 Resuls Feedback Sabiliy

4.6 Simulai Resuls

4.7 Ccludig Remarks

5 Geeic Algrihms-A Rbus pimizai l

5.1 Irduci

5.2 Geeic Algrihms

5.3 GA i Aerspace Sysem pimizai

5.4 Summary ad Discussi