自動控制原理：理論篇（第3版）

內容簡介

《自動控制原理：理論篇（第3版）》比較全面地介紹了自動控制系統的分析與設計理論和套用技術。內容包括控制系統的數學模型、時域法分析與設計、根軌跡法分析與設計、頻域法分析與設計、狀態空間法分析與設計、離散時間和採樣系統的分析與設計以及非線性控制系統的分析。《自動控制原理：理論篇（第3版）》知識點分布面較寬，理論方法與工程實際結合較緊密，突出了控制系統特性分析方法和控制器初步設計理念，強調基本概念架構的建立和基本分析技能的掌握，所舉案例多來自工業過程控制領域，尤其是電力工業領域，同時給出了MATLAB工具進行輔助分析。

　　《自動控制原理：理論篇（第3版）》可以作為普通高校工科院校本科電氣信息類專業（自動化、電氣工程及自動化、信息工程）、儀器儀表類專業、機械類專業、能源動力類專業以再檔舉埋及套用自動化技術等相關專業課程的教材，也可供從事自動化科技的各領域工程技術人員學習參考。

圖書目錄

前言

第1章概述

1．1 引言

1．2 反饋控制系統的基本概念

1．3 方框圖表鑽照酷示法和控制系統組成要素

1．4 自動控制系統的分類

1．5 控制系統性能分析

1．6 自動控制系統的性能要求

套用案例1：汽車自動巡航控制系統

重要術語1

習題1

第2章控制系統的數學模型

2．1 引言

2．2 微分方程、傳遞函式和階躍回響

2．3 機理分析建模方法

2．4 典型環節的數學模型

2．5 方框圖等效轉換和信號流圖

2．6 狀態空間模型及求解

2．7 狀態空講喇紙間模型的標準形

2．8 狀態空間模型的標準形變換

2．9 實驗建模方法

2．10 非線性系統的線性化方法

套用案例2：電站鍋爐過熱汽溫過程模型

重要術語2

習題2

第3章控制系統的時域分析

3．1 引言

3．2 時域性能指標

3．3 標準一階系統的時域分析

3．4 標準二階系統的時域習承拔臭分析

3．5 高階系統的動態回響及簡化分析

3．6 零極點分布對系統動態回響的影響

3．7 控制系統的穩定性與代數判據

3．8 控制系統的穩態誤差分析及誤差係數

3．9 李亞普諾夫穩定性全催分析

3．10 控制系統的魯棒性分析

套用案例3：電站鍋爐過熱汽溫控制系統性能指標及穩定性分析

重要術語3

習題3

第4章控制系統設計導論及時域設計

4．1 引言

4．2 系統結構設計

4．3 控制規律選擇

4．4 控制器參數整定

4．5 串級控制系統

4．6 多閉環控制系統

4．7 比值控制系統

4．8 前饋控制系統

4．9 解耦控制系統

4．10 遲延補償控制系統

4．11 標準傳遞函式控制器設計

套用案例4：電站鍋爐過熱汽溫PID控制系統

重要術語4

習題4

第5章控制系統的根軌跡分析與設計

5．1 引言

5．2 根軌跡的基本概念

5．3 繪製根軌跡圖的規則和方法

5．4 開環零極點對根軌跡的影響

5．5 控制系統根軌跡圖分析

5．6 控制系統的根軌跡設計

5．7 參變數根軌跡族

5．8 零度根軌跡

套用案例5：電站鍋爐水位控制系統根軌跡法分析與設計

重要術語5

習題5

第6章控制系統的頻域分析與設計

6．1 引言

6．2 頻率特性的基本概念

6．3 頻率特性的極坐標圖

6．4 頻率特性的對數坐標圖

6．5 控制系統的奈氏圖分析

6．6 控制系統的伯德圖分析

6．7 閉環系統頻率特性分析

6．8 控制系統的頻域設計

套用案例6：電站鍋爐水位控制系統頻戒判籃域法分析與設計

重要術語6

習題6

第7章離散控制系統的分析與設計

7．1 引言

7．2 連續信號的採樣和復現

7．3 離散控制系統的數學模型

7．4 離散控制系統的性能分析

7．5 離散控制系統的設計

套用案例7：電站鍋爐過熱汽溫數字PID控制系統

重要術語7

習題7

第8章控制系統的狀態空間分析與設計

8．1 引言

8．2 離散狀態方程及時域解

8．3 連續狀態方程轉換為離散狀態方程

8．4 狀態轉移矩陣的計算

8．5 系統的穩定性、能控性和能觀性分析

8．6 線性定常系統的結構分解

8．7 閉環控制系統的狀態空間分析

8．8 用極點配置法設計狀態控制器

8．9 用極點配置法設計狀態觀測器

8．10 最優控制概論

套用案例8：電站鍋爐過熱汽溫狀態反饋控制系統

重要術語8

習題8

第9章非線性控制系統的分析與設計

9．1 引言

9．2 非線性控制系統的描述函式分析

9．棄永懂3 非線性控制系統的相平面分析

9．4 非線性控制系統設計

套用案例9：檢定爐爐溫PID控制參數自整定系統

重要術語9

習題9

附錄

附錄1 拉普拉斯變換表及定理

附錄2 用拉氏變換求解微分方程

附錄3 Z變換表及定理

附錄4 Z反變換解算

附錄5 典型系統的根軌跡圖

附錄6 一些常用數學運算公式

附錄7 習題參考答案

參考文獻

自動控制原理：理論篇（第3版）

基本介紹

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