該書是自動控制經典著作，內容緊密圍繞自動控制系統的分析與設計理論展開，主要介紹了自動控制的動態模型、動態回響、基本特性，著重介紹了自動控制的幾種常規設計技術，還涉及了非線性系統的分析與設計，並穿插了許多自動控制在MATLAB下的仿真實例。
基本介紹
內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書可作為高等院校自動控制及相關專業的高年級本科生和研究生的教材，還可供有關專業的教師、研究人員及從事自動控制相關工作的工程技術人員參考。
作者簡介
Gene F.Franklin史丹福大學電氣工程系教授。國際著名控制學家，IEEE終身會士。他於1955年在哥倫雙亞大學獲得博士學位，曾任史丹福大學電氣工程系主任、IEEE控制系統學會理事、副主席，其研究領域覆蓋了控制和各個方面。2005年因其對多個控制領域的基礎性貢獻而美國自動控制學會最高獎Bellman獎。
圖書目錄
第1章 反饋控制縱覽及簡單歷史回顧
1.1 簡單的反饋系統
1.2 反饋的分析
1.3 歷史簡介
1.4 全書概述
小結
複習題
習題
第2章 動態模型
2.1 機械系統動力學
2.2 電路模型
2.3 電機系統模型
2.4 熱和流體流動模型
2.4.1 熱流
2.4.2 不可壓縮液體的流動
2.5 複雜機械系統
2.5.1 平移和旋轉系統
2.5.2 分布參數系統
小結
複習題
習題
第3章 動態回響
3.1 拉普拉斯變換回顧
3.1.1 卷積回響
3.1.2 傳遞函式與頻率回響
3.1.3 拉普拉斯變換
3.1.4 拉普拉斯變換的性質
3.1.5 部分分式求拉普拉斯反變換
3.1.6 終值定理
3.1.7 套用拉普拉斯變換解決問題
3.1.8 極點和零點
3.1.9 用MATLAB分析線性系統
3.2 系統模型圖
3.2.1 框圖
3.2.2 利用MATLAB進行框圖
3.3 極點配置的影響
3.4 時域特性
3.4.1 上升時間
3.4.2 超調量和峰值時間
3.4.3 調節時間
3.5 零點和附加極點的影響
3.6 幅值變換與時間變換
3.6.1 幅值變換
3.6.2 時間變換
3.7 穩定性
3.7.1 線性時不變系統的穩定性
3.7.2 勞斯穩定判據
3.8 由實驗數據建立模型
3.9 梅森公式與信號流圖
小結
複習題
習題
第4章 反饋的基本特點
第5章 根軌跡法
第6章 頻率回響設計法
第7章 狀態空間設計
第8章 數字控制
第9章 非線性系統
第10章 控制系統設計：原理與實例研究
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 復變數回顧
附錄C 矩陣理論概述
附錄D 能控性和能觀性
附錄E 極點配置的阿克曼公式
附錄F MATLAB命令
附錄G 章末複習題答案
參考文獻
