《臨近空間巨型柔性浮空器變質心運動機理》是依託上海交通大學，由陳麗擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：臨近空間巨型柔性浮空器變質心運動機理
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：陳麗
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：60805036
- 申請代碼：F0306
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：21（萬元）
項目摘要
針對臨近空間浮空器的大尺寸、大慣量、柔性體及工作環境空氣密度極低的特點，本項目提出基於雙質量滑塊的變質心姿態控制方案。將：基於受力分析原理建立該系統變質心多體動力學方程，採用運動解耦和近似線性化方法提取出系統變質心運動特徵模型，利用計算機仿真驗證特徵模型的精度和有效性；從變質心操縱力矩分解出發，進行控制變數匹配，通過變質心繫統輸入和輸出回響特性分析，以揭示變質心姿態運動機理；通過變質心操縱效率和與傳統執行機構操縱效率對比研究，進行變質心方案評價；通過低空驗證飛艇試驗驗證運動機理的正確性和控制方案的可行性。本項目提出基於雙質量滑塊的變質心姿態控制方案將開拓臨近空間飛行器姿態控制的新理念，臨近空間飛行器變質心姿態運動機理的獲得將為其控制系統的設計提供理論依據。
