臨界路口控制(critical intersection control, CIC)是指在交通擁擠的路口，在每一周期內都按交通量變化信息，進行信號配時調整的控制方式。是信號化路口動態控制綠信比時所採用的一種方法。
基本介紹
- 中文名：臨界路口控制
- 外文名：critical intersection control, CIC
- 學科：交通工程
- 領域：道路交通
- 用於：交通擁擠的路口
- 作用：信號化路口動態控制綠信比
簡介,信號控制模式下設定左轉待駛線,考慮信號控制模式下的模糊最佳化設計,
簡介
臨界路口控制(critical intersection control, CIC)是指在交通擁擠的路口，在每一周期內都按交通量變化信息，進行信號配時調整的控制方式。是信號化路口動態控制綠信比時所採用的一種方法。
信號控制模式下設定左轉待駛線
左轉待駛區設在左轉專用車道前端，伸入交叉口內部，伸入長度應保證在此範圍內待行的左轉車輛不與對向直行車流發生衝突，當本向直行綠燈亮時，同一進口的左轉彎車輛隨直行車輛運行至路口內的一條或多條等待區車道中，待左轉綠燈亮時再很快通過交叉口。左轉相位終止時，禁止車輛在左轉待行區內停留，左轉等待區必須設定在對向內側直行車道的外側，以免妨礙對向直行車輛通過路口。在整個過程中，無需增加信號時間和左轉進口車道數，卻可以提高左轉車道的通行能力。這樣達到了用空間換時間的目的，既能充分利用交叉的路口區域，又能減少左轉相位的時間，進而提高整個交叉口的服務水平。
左轉待駛區的設定，縮短了左轉車輛通過交叉口的距離，使左轉車能快速地通過交叉口，減少了左轉車通行所需要的綠燈時間。對需要設定左轉待駛區的交叉口，通過調整信號相位的設定可以實現整個交叉口通行能力的提高。
按照停車線法，車輛只要通過停車線就算通過了交叉口，那么在待駛區內等待的n輛車其實已經通過了停車線，這樣在進口道停車線處等待的第一輛車通過停車線的時間在原來的基礎上會有增加，
整個交叉口的周期時間保持不變，將上述左轉綠燈時間的減少量轉移給需要增加綠燈時間的相位上去，從而達到提高整個交叉口效率的目的。一般直行車的流量最大，所以增加直行車綠燈時間的效果比較好。
考慮信號控制模式下的模糊最佳化設計
定時控制是絕大多數信號控制交叉口的主要控制方式，通過預先分配好紅黃綠三色信號燈的保持時間來協調車輛在交叉口的通行秩序。顯然，定時控制無法適應交通流的實時變化，在複雜多變的交通環境下往往缺乏適應性。因此，為了更好地提高交叉路口的通行效率，有必要採用其他控制方式使得信號燈配時能夠自適應交通流的實時變化。許多學者提出了基於模糊控制思想的交通信號燈控制。由於模糊控制不需要建立被控對象的精確數學模型，特別適合具有較大隨機性的城市交通控制。
首先，我們需要採集數據。在每個相位的關鍵車道設定一組環形線圈檢測器，每組兩個檢測器，一個檢測器位於停車線前，另一個放置在距離停車線一定距離L處。兩個檢測器之間構成一個檢測區，上游檢測器用來檢測進入該方向的車輛數，下游檢測器用來檢測離開停車線的車輛。利用一組檢測器可以獲得該檢測區內的車隊隊長等信息，從而為信號燈控制提供必要的實時數據。設定模糊測略，再根據制定好的模糊策略，利用模糊控制器進行判斷，確定綠燈時間是否需要延時。
