臨界比例度法

臨界比例度法是目前使用較多的一種方法。它是先通過試驗得到臨界比例度∂k 和臨界周期Tk,然後根據經驗總結出來的關係求出控制器各參數值。具體作法如下:在閉環的控制系統中,先將控制器變為純比例作用,即將T₁ 放在。∞位置上,T_D 放在∞位置上,在干擾作用下，從大到小地逐漸改變控制器的比例度,直至系統產生等幅振盪(即臨界振盪)。

臨界比例度法比較簡單方便,容易掌握和判斷，適用於一般的控制系統。但是對於臨界比例度很小的系統不適用。因為臨界比例度很小，則控制器輸出的變化一定很大，被調參數容易超出允許範圍,影響生產的正常進行。臨界比例度法是要使系統達到等幅振盪後，才能找出∂K 與TK,對於工藝上不允許產生等幅振盪的系統本方法亦不適用。