臥龍村，位於鳳崗鎮西北部，距鎮政府2千米。該村坐落於丘陵地帶，境內有臥龍山，海拔200米；石馬河流經村西。相鄰自然村有鳳崗村、鳳崗新村、上圍村、紅花園村。始建於清初，建村時，因地形地貌好像天鵝落隴故名鵝隴，民國時期改名臥龍村。
清初，屬東莞縣歸城鄉；清中後期，屬戎廳。民國時期，屬鳳崗鄉。中華人民共和國成立後，屬塘廈區（第八區）；1953年，屬第八區竹排鄉；1958年，屬塘廈人民公社竹塘生產大隊；1960年，屬鳳崗人民公社竹塘生產大隊；1983年，屬鳳崗區竹塘鄉；1987年，屬東莞市鳳崗鎮竹塘管理區；1999年，屬鳳崗鎮竹塘行政村。
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世居村民為張姓，其先祖於清順治年間（1644—1661年）從廣東長樂（今五華）遷東莞鳳崗竹園頭下圍村，後遷臥龍村。
2015年末，戶籍人口235人，其中男性112人，女性123人；80歲及以上9人，最年長者91歲（男）。外來暫住人口3400多人。祖籍該村的港澳台同胞110多人。祖籍該村的華人華僑300多人，主要分布在牙買加、英國等國家。歸僑5人。世居村民為漢族，客家民系，使用客家方言東莞鳳崗話。
傳統經營以農業為主，種植水稻、花生、甘蔗、番薯等，兼種植荔枝、龍眼以及飼養家畜。改革開放初期，村中有糧油、榨糖、碾米等加工廠。1980年後，隨著工業化推進，傳統農業逐漸衰退。2015年，村民主要收入來源為村集體經濟分紅、房屋出租等。
特色農產品有荔枝、龍眼。傳統節慶食品有艾粄、炆豬肉、蒸鵝、釀豆腐。
鄉道永盛北路從村旁經過。1965年通電，1986年通自來水，1988年通電話，1990年全村村道實現水泥硬底化，2000年通網際網路。村中有公園1座。
村內有客家傳統民居，部分為排屋式建築。用灰砂、青磚、泥磚建築，建於清朝。基本保存完好，無人居住。
村中有私塾雲香書室，建於清光緒年間（1875—1908年），1925年加建為公眾樓；延振樓，建於1939年；元基樓，建於1928年。以上3座樓均為市級不可移動文物。
村於2005年、2012年分別編修《竹園頭張氏族譜》《張氏大業宗譜》，主編張馬通，副主編張玉林。
村裡有“舞麒麟”活動，形成於1930年。當時為不受外來欺辱，強身健體，保衛家園，幾個村共同商議組織麒麟隊，由公償田補助一部分資金和糧食，作為請師父教授武術的費用，同時建竹園頭集英堂武術館，館址在臥龍村，隊員20餘人。1948年，成立麒麟隊，名為“集德堂”。中華人民共和國成立後，麒麟隊解散。麒麟隊於2010年重組並於2014年2月成功申報為東莞市第三批非物資文化遺產，傳承人張馬通。
1931年，村組織業盛堂，專門處理民事糾紛，制定鄉規民約，為村民排憂解難。
1944年，臥龍橋被洪水沖毀。
1948年，在旅居海外華僑支持下，重修被洪水沖毀的臥龍橋。
2000年，臥龍橋經颱風暴雨衝擊，橋墩下沉，橋面開裂。
