臥式織機，在紡織發展史上，從豎式織機到斜臥式織機，是一個很大的進步。滕州市、嘉祥、肥城等地先後出土的漢代斜臥式織機石刻畫像，說明早在漢代，臥式織機已廣泛在山東農村使用。它只用手引緯打緯，而用腳踏吊綜來操縱經線上下移動，不僅能提高織布效率，所織布面也大大加寬。由於在織機兩端加上卷舒經線的機軸，使經線不受機長的限制，可織成幾丈長的布帛。歐洲到公元六世紀才有臥式織機出現，比中國晚至少五六百年。
