腦-控智慧型車輛

內容簡介

本書主要介紹腦控智慧型車輛的概念、主要體系結構和關鍵技術。全書由10章構成，內容自成體系。第1章介紹腦控智慧型車輛產生的背景、概念、分類和發展趨勢；第2章介紹腦機接口技術；第3章到第5章介紹第一類腦控智慧型車輛（基於任務層面共享控制的腦控智慧型車輛），其中第3章介紹基於任務層面共享控制的腦控智慧型車輛，特別介紹基於P300 BCI的目的地選擇系統，該系統是第一類腦控智慧型車輛的核心部分，第4章介紹基於混合BCI的目的地選擇系統，第5章介紹環境因素對基於BCI的目的地選擇系統影響；第6章到第8章介紹第二類腦控智慧型車輛（基於運動控制的腦控智慧型車輛），其中第6章介紹基於運動控制的腦控智慧型車輛，特別介紹基穩態視覺誘發電位（steady state visual evoked potential, SSVEP）和α波的腦控智慧型車輛的速度和方向控制方法，第7章介紹腦控智慧型車輛運動控制系統建模，第8章介紹腦控智慧型車輛運動的共享控制方法；第9章和第10章介紹第三類腦控智慧型車輛（基於駕駛員或用戶狀態腦電識別的腦控智慧型車輛），其中第9章介紹駕駛員緊急剎車意圖的腦電錶征，第10章介紹駕駛員緊急剎車意圖的腦電檢測。

本書可供自動化、計算機、機械、人工智慧、生物醫學、電子工程等專業的高等院校師生和相關專業的研究機構或企業的研發人員參考使用。

圖書目錄

第1章腦控智慧型車輛概述

1.1智慧型車輛

1.1.1智慧型車輛的定義

1.1.2智慧型車輛的組成

1.2腦機接口

1.2.1腦機接口的定義

1.2.2腦機接口的組成

1.3腦控智慧型車輛

1.3.1腦控智慧型車輛產生的背景

1.3.2腦控智慧型車輛的定義和意義

1.3.3腦控智慧型車輛的組成

1.3.4腦控智慧型車輛的分類

1.4腦控智慧型車輛的展望

參考文獻

第2章腦機接口技術

2.1引言

2.2腦電信號與腦機接口範式

2.2.1腦電信號簡介

2.2.2典型腦機接口範式

2.2.3其他腦機接口範式

2.3腦電信號採集及預處理

2.3.1大腦功能分區

2.3.2腦電信號採集

2.3.3腦電信號預處理

2.4腦電信號特徵

2.4.1時域特徵

2.4.2頻域特徵

2.4.3時頻特徵

2.4.4空間域特徵

2.4.5腦網路特徵

2.5腦電信號特徵選擇和提取

2.5.1χ2特徵選擇

2.5.2AUC特徵選擇

2.5.3順序前向浮動搜尋算法

2.5.4主成分分析特徵提取

2.6腦電信號分類算法

2.6.1Fisher線性判別法

2.6.2支持向量機

2.6.3人工神經網路

2.6.4卷積神經網路

2.6.5膠囊網路

參考文獻

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基本介紹

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