東南大學 儀器科學與技術學院 博士研究生
基本介紹
- 中文名：胡凱
- 國籍：中國
- 民族：漢族
- 畢業院校：東南大學 儀器科學與技術學院
- 學位/學歷：研究生
- 專業方向：機器人控制、機器人視覺、自動化裝備
- 職務：江蘇省自動化學會機器人競賽工作委員會委員、秘書等
- 主要成就：江蘇省科學技術廳前瞻性聯合研究項目非接觸式智慧型互動展示機器人等
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教育與工作經歷
東南大學 儀器科學與技術學院 博士研究生
學術與社會兼職
[1].江蘇省自動化學會機器人競賽工作委員會委員、秘書；
[2].中國機器人運動工作委員會江蘇委員會大學專家委委員；
[3].校企研究院“南信大——揚州西岐先進機器人技術研究院”校方負責人；
研究領域
機器人控制、機器人視覺、自動化裝備
主要項目
第1主持項目：
[1]. 江蘇省科學技術廳，前瞻性聯合研究項目，非接觸式智慧型互動展示機器人，2015.7~2017.7；
[2]. 企事業委託項目，基於視覺的智慧型互動人偶系統，2015.1~2016.1;
[3]. 企事業委託項目，觸摸檢測晶片的研究與開發，2014-06~2014-10；
[4]. 企事業委託項目，合金材料檢驗檢測，2014-03~2015-12；
主要論文
第1作者見刊論文目錄：
[1]. Kai Hu,An Image Filter Based on Shearlet Transformation and Particle Swarm Optimization Algorithm, Mathematical Problems in Engineering,vol 2015, Article ID 414561, Page9, DOI:10:1155/2015/ 414561;(SCI)
[2]. Hu K, Song A G, Zhang Y C, et al. Delay-range-dependent Stability Criteria of Neural Networks with Time-varying Discrete and Distributed Delays[J]. Int J Adv Robot Syst, 2014,11: 23.DOI:10.5772/53817;(SCI)
[3]. Hu K, Song A G, Wang W L, et al. Fault detection and estimation for non-Gaussian stochastic systems with time varying delay[J].Advances in Difference Equations.2013,2013(1):1-12. DOI:10.1186/1687-1847-2013-22;(SCI)
[4]. Hu K, Song A, Xia M, et al.An adaptive filtering algorithm based on genetic algorithm-backpropagation network[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013.DOI: 10.1155/2013/573941;(SCI)
[5]. Kai Hu, AiGuo Song, WeiLiang Wang, Ling Tan, "Algorithm for Natural Object Recognition based on Local Fratctal Dimension",IJACT, Vol.4. No.20,pp.149~155,2012,DOI:10.4156/ijact.vol4.issue20.18; (EI)
[6]. Kai Hu, Aiguo Song, Dan Mao, Ling Tan, Le Yang, "An Optimal wavelet basis for ECG Compressed Sensing", JDCTA: International Journal of Digital Content Technology and its Applications, Vol. 7, No. 7, pp. 594 ~ 602, 2013；(EI)
[7]. 胡凱, 張穎超, 錢蕾. 最優小波尺度空間的圖像邊緣檢測方法,南京信息工程大學學報，2011,3(3):259-264;
[8]. 胡凱,張穎超.生化分析儀的設計及與PC機的通信.微計算機信息.22（4-1）：208-209;
[9]. Kai Hu, Wei Feng Chen, Dan Mao, Zi Chen Zheng, Jing Yi Duan, An New Image Feature Based on ROLD, Advanced Materials Research,2013,774-776,162, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.774-776.1625；(EI)
非第1作者見刊論文目錄：
[1]. Yunping L, Lipeng W, Ping M, Hu K et al. Stability Analysis of Bipedal Robots Using the Concept of Lyapunov Exponents[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013；(SCI)
[2]. Weng L, Xia M, Hu K, et al. Micro Aerial Vehicle (MAV) Flapping Motion Control Using an Immune Network with Different Immune Factors[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10; (SCI)
[3]. Weng L, Xia M, Hu K, et al. A Memory/Immunology-Based Control Approach with Applications to Multiple Spacecraft Formation Flying[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. (SCI)
[4]. Qiang Z, Ying Z, Kai H, et al. Initialized high gain observer design for a class of nonlinear differential-algebraic equation subsystems[C]//Control Conference (CCC), 2012 31st Chinese. IEEE, 2012: 916-920. (EI)
[5]. 張穎超, 茅丹, 胡凱. 壓縮感測理論在心電圖信號恢復問題上的研究[J]. 計算機研究與發展, 2015, 51(5): 1018-1027.
獲獎情況
第一指導老師獲獎（總計14項，列10項）
2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 特等獎，國家級；
2014中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 一等獎，國家級；
第三屆全國普通高校信息技術創新與實踐活動一等獎，2011年，國家級；
第四屆全國普通高校信息技術創新與實踐活動二等獎，2012年，國家級；
第四屆全國普通高校信息技術創新與實踐活動“優秀指導老師”，2012年，國家級；
全國機器人大賽“優秀指導老師”，2012年，國家級；
江蘇省大學生機器人大賽亞軍一等獎，2011年，省部級；
江蘇省大學生機器人大賽二等獎，2011年，省部級；
第九屆“博創杯”全國大學生嵌入式物聯網大賽華東賽區一等獎，2013年，省部級；
南京信息工程大學挑戰杯特等獎，2013年，市廳級；
