胡佩達，男，博士， 清華大學精儀系助理研究員。
基本介紹
- 中文名：胡佩達
- 學位/學歷：博士
- 職業：教師
- 專業方向：姿態角和角速率算法等
- 任職院校：清華大學
人物經歷,研究方向,學術成果,
人物經歷
教育背景
2007.09－2011.07 清華大學 儀器科學與技術專業，博士學位。
2003.09－2006.05 北京理工大學 機械製造及其自動化，碩士學位。
1999.09－2003.07 中國地質大學（北京）機械設計製造及其自動化，學士學位
工作履歷
2011.07－2013.06 清華大學精儀系 博士後
2013.06－至今 清華大學精儀系 助理研究員
學術兼職
中國慣性技術學會聯絡員
研究方向
研究領域
1.姿態角和角速率算法
2.慣導旋轉調製誤差標校
3.基於姿態誤差的參數標校
研究概況
從事慣性導航技術研究，研究了加速度計參數辨識、重力異常分析、旋轉調製技術、Kalman濾波器設計、微分估計算法、系統級參數標校、姿態基準設計和精度評定、海上航向基準解算和海上重調技術。
學術成果
[1]Hu P*, Gao Z, She Y, et al. Shipborne heading determination and error compensation based on a dynamic baseline[J]. GPS Solutions, 2015, 19(3): 403-410
[2]胡佩達,高鐘毓*,吳秋平,賀曉霞，基於參考速度的海上一點校,中國慣性技術學報,第21卷,第3期,281-284頁,2013
[3]胡佩達,高鐘毓*,張嶸,韓豐田,基於三軸搖擺台的高精度姿態試驗系統,中國慣性技術學報,第21卷,第2期,111-114頁,2013
[4]胡佩達,高鐘毓*,吳秋平,陳景春,空間穩定慣性導航系統參數的姿態誤差標校法,中國慣性技術學報,第20卷,第5期,521-524頁,2012
[5]胡佩達,高鐘毓*,吳秋平,陳文,船用慣導系統姿態角微分估計算法,中國慣性技術學報,第19卷,第3期,273-276頁,2011
[6]胡佩達,高鐘毓*,吳秋平,何虔恩.基於擾動比力的殼體翻滾失準角辨識[J].清華大學學報(自然科學版),50(9):1472-1475頁,2010
[7]胡佩達,高鐘毓*,吳秋平,賀曉霞,何虔恩.殼體翻滾失準角模型最小二乘辨識方法[J]. 中國慣性技術學報,第17卷,第4期:393-396頁,2009
[8]胡佩達,董景新*,趙長德,李童傑,孫宵.微機械加速度計自動測試系統[J].中國慣性技術學報,第16卷,第2期:212-215頁,2008
