肩胯相合是太極最基本招式之一，練習時要做到兩肩、兩胯的放鬆和照應，轉換自然迅速，上下自然相隨。
習練太極拳的人都知道，練拳講究“內三合”與“外三合”，而“外三合”中的“肩與胯合”尤為重要，正所謂“根節不明力無源”，無此便談不上中節和稍節了。但是許多人練了很多年也不知道這“肩與胯合”應作何解釋？在練拳的時候應該如何操作？而僅僅只停留在“上下照應”這個字面上。
首先習練者要明白，太極拳要求的是一種軸性靈活，不像外家拳超越身體限度大幅度伸縮，故不需專門柔韌訓練，通過長期松沉盤架，自然會得到軸性靈活。有了這個前提之後，我們再來建立一個幾何模型：我們把人體的兩個肩（肩井穴）和兩個胯（環跳穴）抽象成四個點，把這四個點順序連線起來，便構成了一個長方形，這個平面會因我們在轉身時發生扭曲。我們要做的是，儘量減少這個平面的扭曲程度。和別的內家拳不同（例如八卦掌），太極拳要求“腰胯一體”，即“言腰必言胯，轉腰必轉胯”，而這也正好為這個幾何模型提供了理論根據。
這樣做有什麼道理呢？我們來舉個例子，讀者可以試一下：當我們向右轉腰時，儘量保持腰以下的部位不動，慢慢地右轉，你會感覺你的左胯變得越來越死、越來越不靈活了，呼吸也受到了影響；好，現在放鬆腰以下的部位，讓你的左胯跟上你的左肩，同時鬆掉左胯，怎么樣？不僅身子正了，呼吸順遂了，而且還獲得了更大的轉動空間！這時如果有力量施加於你的右胸，你這么一找肩、一松胯，力量自然就被化掉了。
其次，我們的肩和胯在力學方面存在著一種天然的“照應（骨骼和肌肉共同作用的結果）”，即“肩與胯的狀態總是趨於一致”，而這種照應在後天的勞動中被淡化了。通過太極拳的訓練，會逐漸恢復這種天然的照應，使之步調一致，一致又體現出協調，不論是運化還是發力，都會產生極大的效果，從而產生特有的“太極勁”。
同樣，用這個幾何模型也可以解釋太極拳的“發力”，長方形通過下邊的兩個角獲得兩個相反的力道，同樣，上邊的兩個角也需要一個較小的引勁兒，上下兩股勁兒反彈後促使整個長方形產生抖動，而不會使身子出方圓線，這就是發力。（具體可參見拙著《關於太極拳的發力》）當然，這種肩胯相合也存在特例，即“左肩與右胯合，右肩與左胯合”，這種斜向的合所表現的力道是出了方圓線的，被稱為“四隅勁”，但這種情況都是比較短暫的，絕大多數的時候為正向的合，表現出的為“四正勁”。
現在我們再去練拳的時候，應該知道怎么去做了：在保證兩肩和兩胯向下松沉的情況下，,除了表現四隅勁的時候，要儘量減少“平面”的扭曲程度。不過，這裡要注意一下“儘量”二字的兩層含義：第一，平面的小範圍扭曲是必然的，也是必須的，否則便真成了“胸腰鐵板一塊”了，靈活並不在於位移的大小，在最小的位移之內產生最大的變化——這才是真正的靈活；第二，不要把“儘量”二字理解為“強求”，實際上它反而會給你一種順遂感，也許初期不太明顯，時間長了你就會感覺到其中的奧妙，舉個例子，學桌球時，老師會否定你自由握拍的方法，而教你一種標準的握拍方法，初期你一定不太適應，待習練到一定程度時，你就會發現這種握拍的方法對你今後的提升將有著多大的幫助！
做到了兩肩、兩胯的放鬆和照應，轉換自然迅速，上下自然相隨，這正是“上下相隨人難侵”，你的太極功夫定會取得長足的進步！
首先習練者要明白，太極拳要求的是一種軸性靈活，不像外家拳超越身體限度大幅度伸縮，故不需專門柔韌訓練，通過長期松沉盤架，自然會得到軸性靈活。有了這個前提之後，我們再來建立一個幾何模型：我們把人體的兩個肩（肩井穴）和兩個胯（環跳穴）抽象成四個點，把這四個點順序連線起來，便構成了一個長方形，這個平面會因我們在轉身時發生扭曲。我們要做的是，儘量減少這個平面的扭曲程度。和別的內家拳不同（例如八卦掌），太極拳要求“腰胯一體”，即“言腰必言胯，轉腰必轉胯”，而這也正好為這個幾何模型提供了理論根據。
這樣做有什麼道理呢？我們來舉個例子，讀者可以試一下：當我們向右轉腰時，儘量保持腰以下的部位不動，慢慢地右轉，你會感覺你的左胯變得越來越死、越來越不靈活了，呼吸也受到了影響；好，現在放鬆腰以下的部位，讓你的左胯跟上你的左肩，同時鬆掉左胯，怎么樣？不僅身子正了，呼吸順遂了，而且還獲得了更大的轉動空間！這時如果有力量施加於你的右胸，你這么一找肩、一松胯，力量自然就被化掉了。
其次，我們的肩和胯在力學方面存在著一種天然的“照應（骨骼和肌肉共同作用的結果）”，即“肩與胯的狀態總是趨於一致”，而這種照應在後天的勞動中被淡化了。通過太極拳的訓練，會逐漸恢復這種天然的照應，使之步調一致，一致又體現出協調，不論是運化還是發力，都會產生極大的效果，從而產生特有的“太極勁”。
同樣，用這個幾何模型也可以解釋太極拳的“發力”，長方形通過下邊的兩個角獲得兩個相反的力道，同樣，上邊的兩個角也需要一個較小的引勁兒，上下兩股勁兒反彈後促使整個長方形產生抖動，而不會使身子出方圓線，這就是發力。（具體可參見拙著《關於太極拳的發力》）當然，這種肩胯相合也存在特例，即“左肩與右胯合，右肩與左胯合”，這種斜向的合所表現的力道是出了方圓線的，被稱為“四隅勁”，但這種情況都是比較短暫的，絕大多數的時候為正向的合，表現出的為“四正勁”。
現在我們再去練拳的時候，應該知道怎么去做了：在保證兩肩和兩胯向下松沉的情況下，,除了表現四隅勁的時候，要儘量減少“平面”的扭曲程度。不過，這裡要注意一下“儘量”二字的兩層含義：第一，平面的小範圍扭曲是必然的，也是必須的，否則便真成了“胸腰鐵板一塊”了，靈活並不在於位移的大小，在最小的位移之內產生最大的變化——這才是真正的靈活；第二，不要把“儘量”二字理解為“強求”，實際上它反而會給你一種順遂感，也許初期不太明顯，時間長了你就會感覺到其中的奧妙，舉個例子，學桌球時，老師會否定你自由握拍的方法，而教你一種標準的握拍方法，初期你一定不太適應，待習練到一定程度時，你就會發現這種握拍的方法對你今後的提升將有著多大的幫助！
做到了兩肩、兩胯的放鬆和照應，轉換自然迅速，上下自然相隨，這正是“上下相隨人難侵”，你的太極功夫定會取得長足的進步！
