由肱尺、肱橈和橈尺近側三組關節包於一個關節囊內構成，故稱為復關節。其中肱骨滑車與尺骨半月切跡構成肱尺關節，屬於蝸狀關節，是肘關節的主體部分；肱骨小頭與橈骨頭凹構成肱橈關節，屬球窩關節；橈骨頭環狀關節面與尺骨的橈骨切跡構成橈尺近側關節，屬車軸關節。關節囊附著於各關節面附近的骨面上，肱骨內、外上髁均位於囊外。關節囊前後鬆弛薄弱，兩側緊張增厚形成側副韌帶。尺側副韌帶呈三角形，起自肱骨內上髁，呈放射狀止於尺骨半月切跡的邊緣，有防止肘關節側屈的作用。橈側副韌帶也呈三角形，附於肱骨外上髁與橈骨環狀韌帶之間。此外，在橈骨頭周圍有橈骨環狀韌帶，附著於尺骨的橈骨切跡的前後緣，此韌帶同切跡一起形成一個漏斗形的骨纖維環，包繞橈骨頭。4歲以下的幼兒，橈骨頭髮育不全，且環狀韌帶較鬆弛，故當肘關節伸直位牽拉前臂時，易發生橈骨頭半脫位。
當肘關節伸直時，肱骨內、外上髁與尺骨鷹咀尖恰位於一條直線上，屈肘時則形成以鷹咀尖為頂角的等腰三角形，臨床上常以此鑑別肘關節脫位或肱骨髁上骨折。肘關節在伸直的情況下，若受暴力如跌倒時一側手掌著地，使肱骨下端向前移位、尺骨鷹咀則向後移，形成肘關節後脫位。當肘關節伸直，前臂處於旋後位時，臂與前臂並不在一條直線上，前臂的遠側端偏向外側，二者之間形成一向外開放的鈍角，稱為提攜角。
肘關節的肱尺關節可沿略斜的額狀軸作屈伸運動；橈尺近側關節與橈尺遠側關節是必須同時運動的聯合關節，司前臂的旋轉運動（見後）；肱橈關節雖屬球窩關節，但只能配合上述兩關節的活動，即與肱尺關節一起，共同進行屈伸運動，配合橈尺近側關節進行垂直軸的旋轉運動，但卻失去矢狀軸的內收、外展運動的能力。
肘關節由肱骨下端和橈骨、尺骨上端構成，由肱尺關節、肱橈關節和橈尺近側關節，三個關節共同包在一個關節囊內。
