如溫哥華大部分地區一樣，耶魯鎮的早期發展深受加拿大太平洋鐵路（CPR）的影響。CPR於1880年代開通至卑詩省內陸的耶魯，並於當地設立維修工場和聘用大批工人。隨著鐵路於1887年開通至溫哥華，CPR亦將維修工場遷往福溪北岸，該帶也因此得了“耶魯鎮”之名，而往後20年多座鋸木場和木瓦工場亦相繼在福溪北岸落成。
市政府於1920年代末制定首套城市發展大綱，並將耶魯鎮定為商業和輕工業之用。市政府原先預期區內將出現更多貨倉，但隨著載貨汽車在物流業的角色日漸提高，工廠也相繼遷往貼近主要公路的地點。區內出現大量荒廢工地，當中不少改成露天停車場。然而，到了1970和80年代，耶魯鎮的舊貨倉卻成為年輕專業人士（雅皮士）廉價置業的良機，而區內的舊工業建築、貨倉和藍領階層住屋也在往後年間陸續改建成高檔住宅、辦公室、餐廳和夜店。
公共設施位於戴維街夾太平洋大道的前CPR圓形火車機車庫於1997年改建成弘毅社區中心（Roundhouse Community Arts & Recreation Centre）；舊有的機車轉盤被改成一個小型戶外露天劇場。於1887年帶領首班載客列車進入溫哥華的374號機車亦存放於此。
公共運輸方面，溫哥華架空列車的加拿大線在戴維街夾緬侖街設有耶魯鎮－弘毅中心站。
