《老向講工控--PLC編程與伺服控制從入門到工程實戰》是2023年化學工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：老向講工控--PLC編程與伺服控制從入門到工程實戰
- 出版時間：2023年4月
- 出版社：化學工業出版社
- ISBN：9787122424372
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書從實用的角度出發，以案例引導學習的方式，結合視頻講解，全面系統地介紹了西門子S7-200 SMART PLC編程技術、西門子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統及其系統集成。全書分為三部分，部分介紹西門子S7-200 SMART PLC的編程技術；第二部分講解西門子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統基礎，主要介紹三款伺服驅動系統的接線與參數設定；第三部分介紹西門子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統工程套用，包括伺服驅動系統的速度控制及套用、伺服驅動系統的位置控制及套用、伺服驅動系統的轉矩控制及參數讀寫和伺服驅動系統調試。本書採用雙色圖解，內容全面豐富，重點突出，且注重實用性，配有大量的典型實用案例，每個實例都有詳細的軟體、硬體配置清單，並配有接線圖和程式。對重點和複雜內容還配有微課視頻資料，方便讀者學習。本書可供電氣控制工程技術人員使用，也可作為大中專院校機電類、信息類專業的參考書和工具書。
圖書目錄
第1篇 西門子S7-200 SMART PLC編程
第1章 西門子S7-200 SMART PLC的硬體 002
1.1 認識PLC 002
1.1.1 PLC是什麼 002
1.1.2 PLC的套用範圍 003
1.2 S7-200 SMART PLC概述 003
1.2.1 西門子S7系列模組簡介 003
1.2.2 S7-200 SMART PLC的產品特點 005
1.3 S7-200 SMART CPU模組及其接線 006
1.3.1 S7-200 SMART CPU模組的介紹 006
0101-CPU模組的接線 008
1.3.2 S7-200 SMART CPU模組的接線 008
1.4 S7-200 SMART PLC擴展模組及其接線 010
0102-數字量模組的接線 011
1.4.1 數字量輸入和輸出擴展模組 011
0103-模擬量模組的接線 012
1.4.2 模擬量輸入和輸出擴展模組 012
1.4.3 其他擴展模組 014
0104-S7-200 SMART擴展模組的地址分配 016
1.5 輸入和輸出點配置 016
1.5.1 模組的地址分配 016
1.5.2 輸入和輸出點配置 017
第2章 西門子S7-200 SMART PLC編程軟體使用入門 019
2.1 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟體簡介與下載 019
2.1.1 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟體簡介 019
0201-安裝STEP7-Micro/WIN SMART軟體 020
2.1.2 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟體的下載 020
2.2 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟體的使用 020
2.2.1 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟體的打開 020
2.2.2 STEP7-Micro/WIN SMART編程軟體的界面介紹 021
2.2.3 創建新工程 027
2.2.4 保存工程 028
2.2.5 打開工程 028
0202-系統塊的使用 030
2.2.6 系統塊 030
0203-程式調試 038
2.2.7 程式調試 038
2.2.8 交叉引用 040
2.2.9 工具 041
0204-軟體中使用快捷鍵 042
2.2.10 幫助選單 042
2.2.11 使用快捷鍵 042
0205-用STEP7-Micro/WIN SMART軟體建立一個完整的項目 043
2.3 用STEP7-Micro/WIN SMART軟體建立一個完整的項目 043
0206-仿真軟體S7-200 SIM 2.0的使用 051
2.4 仿真軟體的使用 051
2.4.1 仿真軟體簡介 051
2.4.2 仿真軟體S7-200 SIM 2.0的使用 051
第3章 西門子S7-200 SMART PLC的程式語言 053
3.1 S7-200 SMART PLC的編程基礎知識 053
3.1.1 數據的存儲類型 053
3.1.2 元件的功能與地址分配 055
0301-PLC的三個運行階段 056
3.1.3 STEP7中的程式語言 061
3.2 位邏輯指令 061
3.2.1 基本位操作指令 061
3.2.2 置位/復位指令 063
0302-邊沿觸發指令的套用 064
3.2.3 置位優先和復位優先雙穩態觸發器指令（SR/RS） 064
3.2.4 邊沿觸發指令 064
0303-電動機的單鍵啟停 065
3.2.5 取反指令(NOT) 066
3.3 定時器與計數器指令 066
3.3.1 定時器指令 066
0304-定時器及其套用——氣炮 068
0305-鼓風機的控制程式講解 070
3.3.2 計數器指令 072
3.3.3 基本指令的套用實例 076
0306-綜合套用之三級皮帶的控制 082
3.4 功能指令 085
3.4.1 比較指令 085
3.4.2 數據處理指令 087
0307-MOVE指令編寫星三角啟動控制程式 090
3.4.3 移位與循環指令 091
3.4.4 算術運算指令 095
0308-將英寸轉換成厘米 105
3.4.5 功能指令的套用 109
0309-用氣動比例調壓閥控制氣壓 113
3.5 中斷與子程式及其套用 114
3.5.1 子程式調用指令 115
3.5.2 中斷指令 117
第4章 邏輯控制編程的編寫方法 121
4.1 順序功能圖 121
4.1.1 順序功能圖的畫法 121
4.1.2 梯形圖編程的原則 127
4.2 邏輯控制的梯形圖編程方法 130
4.2.1 利用“啟保停”編寫梯形圖程式 130
4.2.2 利用復位和置位指令編寫邏輯控制程式 132
0401-利用MOVE指令編寫邏輯控制程式 133
4.2.3 利用MOVE指令編寫邏輯控制程式 133
第2篇 西門子、三菱伺服驅動系統入門
第5章 伺服驅動系統的結構及其系統原理 138
5.1 伺服系統概述 138
5.1.1 伺服系統的概念 138
5.1.2 伺服系統的套用場合 140
5.1.3 伺服系統的行業套用 142
5.1.4 主流伺服系統品牌 143
5.2 伺服驅動器主要元器件 143
5.3 伺服驅動器 148
5.3.1 交—直—交變換簡介 148
5.3.2 變頻變壓的原理 149
5.3.3 正弦脈寬調製波的實現方法 151
5.3.4 交—直—交伺服驅動器的主電路 153
5.3.5 伺服驅動器的控制電路 155
5.4 伺服電動機 156
5.4.1 直流伺服電動機 156
5.4.2 交流伺服電動機 158
5.4.3 偏差計數器和位置增益 159
5.5 編碼器 161
5.5.1 編碼器簡介 161
5.5.2 增量式編碼器 162
5.5.3 值編碼器 162
5.5.4 編碼器套用 163
第6章 西門子SINAMICS V90伺服驅動系統接線與參數設定 164
6.1 西門子伺服系統介紹 164
6.2 SINAMICS V90伺服驅動系統 165
6.2.1 SINAMICS V90伺服驅動器 165
6.2.2 SINAMICS V90伺服電動機 168
0601-SINAMICS V90伺服驅動系統的接口與接線 169
6.3 SINAMICS V90伺服驅動系統的接口與接線 169
6.3.1 SINAMICS V90伺服系統的強電迴路接線 169
0602-SINAMICS V90伺服系統的參數介紹 170
6.3.2 SINAMICS V90伺服系統的控制迴路接線 170
6.4 SINAMICS V90伺服系統的參數 173
6.4.1 SINAMICS V90伺服系統的參數概述 173
6.4.2 SINAMICS V90伺服系統的參數說明 174
6.5 SINAMICS V90伺服系統的參數設定 182
6.5.1 用基本操作面板（BOP）設定SINAMICS V90伺服系統的參數 182
0603-SINAMICS V90伺服系統的參數設定 185
6.5.2 用V-ASSISTANT軟體設定SINAMICS V90伺服系統的參數 185
第7章 三菱MR-J4伺服驅動系統接線及參數設定 189
0701-MR-J4伺服系統主迴路的接線 189
7.1 三菱MR-J4伺服系統的主迴路接線 189
7.1.1 MR-J4伺服系統的硬體功能 189
7.1.2 MR-J4伺服驅動器主迴路的接口 189
7.1.3 伺服驅動器的主電路接線 189
7.1.4 伺服驅動器和伺服電動機的連線 192
7.2 三菱MR-J4伺服系統控制電路接線 193
7.2.1 MR-J4伺服驅動器的接口 193
7.2.2 數字量輸入電路的接線 196
7.2.3 數字量輸出電路的接線 200
7.2.4 位置控制模式脈衝輸入方法 202
7.2.5 外部模擬量輸入電路的接線 204
7.2.6 模擬量輸出電路的接線 204
7.2.7 編碼器輸出電路的接線 205
7.3 驅動器常用參數 206
7.3.1 驅動器功能參數簡介 206
7.3.2 基本設定參數 207
7.3.3 增益、濾波器調整設定參數 216
7.3.4 擴展設定參數 218
7.3.5 I/O設定參數 222
0702-MR-J4/MR-JE伺服驅動系統的參數設定 226
7.4 MR-J4/MR-JE伺服系統的參數設定 226
7.4.1 用操作單元設定三菱伺服系統參數 226
7.4.2 用MR Configurator2軟體設定三菱伺服系統參數 228
第3篇 西門子、三菱伺服驅動系統工程套用
第8章 西門子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統的速度控制及套用 230
8.1 運動控制基礎知識 230
8.1.1 伺服系統的控制模式 230
8.1.2 三環控制 230
0801-基於數字量輸入端子實現MR-J4/MR-JE速度控制 232
8.2 基於數字量輸入端子實現MR-J4/MR-JE速度控制 232
8.3 基於模擬量輸入端子實現MR-J4/MR-JE速度控制 235
8.4 S7-200 SMART PLC通過現場匯流排與SINAMICS V90通信實現速度控制 238
8.4.1 PROFIdrive通信介紹 238
8.4.2 SINAMICS通信報文類型 238
8.4.3 SINAMICS通信報文解析 239
0802-S7-200 SMART PLC通過I/O地址控制SINAMICS V90實現速度控制 241
8.4.4 S7-200 SMART PLC通過IO地址控制SINAMICS V90 實現速度控制 241
0803-S7-200 SMART通過指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90實現速度控制 248
8.4.5 S7-200 SMART通過指令SINA_SPEED控制SINAMICS V90實現速度控制 248
第9章 西門子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統的位置控制及套用 250
9.1 S7-200 SMART PLC的原點回歸及指令套用 250
9.1.1 脈衝當量和電子齒輪比 251
9.1.2 運動控制中的指令嚮導法硬體配置 252
9.1.3 原點回歸指令AXISx_LDPOS和AXISx_RSEEK的套用 263
9.2 S7-200 SMART PLC位置控制軸移動相關指令及套用 268
9.2.1 點動軸指令AXISx_MAN的套用 268
9.2.2 運動軸轉到所需位置指令AXISx_GOTO的套用 269
0901-S7-200 SMART PLC對MR-J4/MR-JE伺服系統的外部脈衝位置控制 271
9.3 S7-200 SMART PLC對MR-J4/MR-JE伺服系統的外部脈衝位置控制套用 271
9.4 通信在SINAMICS V90位置控制中的套用 274
9.4.1 S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN實現回參考點 274
9.4.2 S7-200 SMART PLC通信控制SINAMICS V90 PN實現定位 283
第10章 伺服驅動系統的轉矩控制及參數讀寫 286
1001-MR-J4/MR-JE伺服系統轉矩控制 286
10.1 MR-J4/MR-JE伺服系統轉矩控制 286
10.1.1 MR-J4/MR-JE伺服系統的轉矩控制方式的接線 286
10.1.2 MR-J4/MR-JE伺服系統的轉矩控制套用舉例 288
10.2 MR-J4/MR-JE伺服系統轉矩限制 289
10.3 S7-200 SMART PLC讀寫SINAMICS V90軸參數及套用 291
10.3.1 直接用通信報文讀寫參數 291
10.3.2 用指令塊讀寫參數 294
10.3.3 用庫指令SINA_PARA_S讀寫參數 295
第11章 西門子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驅動系統調試 300
11.1 SINAMICS V90伺服系統的調試 300
11.1.1 用BOP調試SINAMICS V90伺服系統 300
11.1.2 用V-ASSISTANT軟體調試SINAMICS V90伺服系統 301
1101-SINAMICS V90伺服系統的一鍵最佳化 305
11.1.3 SINAMICS V90伺服系統的一鍵最佳化 305
11.1.4 SINAMICS V90伺服系統的實時自動最佳化 306
11.2 MR-J4/MR-JE伺服系統的調試 307
11.2.1 MR-J4/MR-JE伺服系統的測試運行 307
1102-MR-J4/MR-JE伺服系統的一鍵式調整 310
11.2.2 MR-J4/MR-JE伺服系統的一鍵式調整 310
參考文獻 312
