1964 年開始研製，1969 年裝備部隊，是美軍發展的第二代艦空飛彈，也是美國及西方國家艦隊防空的制式裝備之一。
概述,性能特點,主要改型,基本數據,識別特徵,
概述
1964 年開始研製，1969 年裝備部隊，是美軍發展的第二代艦空飛彈，也是美國及西方國家艦隊防空的制式裝備之一。
性能特點
①採用模組化設計，通用性能好，適用的發射系統多。
②體積小，重量輕，成本低。
③一彈多用，可防空攔截，反艦，還可改裝反輻射型。
④可連續、快速發射。
主要改型
RIM-66有A、B、C、D、E、G、H、J、L、M等多種型號。
AB型1974年裝備部隊。
CD型1979年裝備部隊。
G、H、J型1984年裝備部隊。
L、M型1990年裝備部隊。
其中，D、E型為反輻射型，RIM-66A派生的AGM-78為空射反輻射型，有A、B、C、D、D-2 等型號。
RIM-67有A、B、C、D等型號，A型以前為標準飛彈的第一代，稱SM-1，B型以後為標準飛彈的第二代，稱SM-2 。
基本數據
RIM-66
彈長 4.48 ～ 4.72 米
彈徑 0.343 米
翼展 1.06 米
彈重 642.3 ～ 706.7 千克
射程 38 ～ 70 千米
射高 19.8 千米
飛行速度 2 ～ 2.5 馬赫
戰鬥部 50 千克高爆炸藥
動力裝置 一級固體火箭發動機
制導方式 半主動雷達式慣尋或
無線電指令 + 半主動雷達
RIM-67
彈長 7.98 米
彈徑 0.343 米
翼展 1.57 米
彈重 1343.6 ～ 1507.8 千克
射程 64 ～ 120 千米
射高 24.4 千米
飛行速度 2.5 馬赫
戰鬥部 約 100 千克高爆炸藥
動力裝置 二級固體火箭發動機
制導方式 慣導 + 半主動雷達
識別特徵
①尖卵形彈頭，圓柱形彈體。
②RIM-66 採用控制面兩組，形狀特徵較明顯，第一組位於彈體底端，翼面前緣後掠，翼尖有切角，翼尖外緣前高后低。第二組位於彈體後部，採用大弦長彈翼，翼展由前向後尺寸不一，前小後大。 RIM-67 在 RIM-66 後部加裝了一台火箭發動機，底端增加一組梯形控制翼面。
