第一支正規的遊騎兵部隊成立於1756年的新漢普郡, Robert Rogers少校首先組織九連的遊騎兵部隊代表英國對抗法國及印地安人。他們廣為運用快速游擊與偵察戰術潛入敵後攻擊目標,巡防距離遠達400哩。Rogers少校建立的19項遊騎兵信條及頭戴黑色貝雷帽的傳統即由當時成型。
在美國獨立革命時各地陸軍紛紛成立遊騎兵部隊,其中較著名的包括由 Daniel Morgan率領一群經驗老到的步兵組成的突擊隊“The Corps of Rangers”。以及由Francis Marion所率領,多次與華盛頓軍隊並肩作戰的游擊隊"Swamp Fox"。由於遊騎兵的驍勇善戰不但深得華盛頓信賴,並讓英國人留下深刻的印象。總計美國獨立後陸軍共擁有12連的遊騎兵。南北戰爭時較著名的遊騎兵部隊是南軍陸軍上校John S. Mosby率領的騎兵隊。他們利用小隊戰術,快速突擊北軍的哨站或重要據點。不論獨立革命及南北戰爭,美國軍隊已肯定遊騎兵對戰爭的重要性。當時所使用的戰術及兵學思想亦構成遊騎兵戰鬥準則的基礎。
興起:第二次世界大戰
1942年5月26日第二次世界大戰時的歐洲戰區,Lucian K. Truscott少將欲建立一支能與英國突擊隊員並肩作戰的美軍部隊,此外為了突出美國特色,於是這支部隊取名為"Ranger",並且由威廉·O·達比少校領軍。1942年6月19日第1遊騎兵營正式誕生於北愛爾蘭,兵源大多來自第1裝甲師及第34步兵師,並且於蘇格蘭突擊隊訓練中心接受戰場生存及兩棲登入訓練。約一個月後44名遊騎兵隊員與5名軍官聯合加拿大與英國的突擊隊參與Dieppe Raid之役,成為歐洲第一支與德軍交戰的美軍部隊。 此後晉升中校的Darby營長更帶領遊騎兵營深入北非,在阿爾巴尼亞及突尼西亞執行滲透破壞等任務,並為步兵師做開路先鋒。由於輝煌的戰果不但獲得總統的表揚,並使遊騎兵陸續擴編至第六營。而第1,3,4遊騎兵營與陸軍化學,工兵,炮兵等單位結合成‘6615遊騎兵部隊(6615 Ranger Force),並繼續由達比領軍。1943年間6615遊騎兵部隊在義大利戰區均有輝煌的戰果。
雖然傷亡極為慘重,例如編制70人的第2營C連 (電影《拯救大兵瑞恩》中由湯姆漢克斯飾演的約翰米勒上尉所在部隊),登入後死傷58人以致全連解編。可是遊騎兵的英勇善戰不但讓並肩作戰的第29師步兵刮目相看,更獲得第29師副師長Norman D. Cota將軍的稱讚,因而留下不朽的至理名言"遊騎兵,做前鋒(Rangers,lead the way)!"。
韓戰時遊騎兵的最大轉變是擁有空降能力,並且作戰編制和二戰時期有很大的不同。二戰時的遊騎兵均是各營獨立作戰,而韓戰時每個編制為112人的遊騎兵連分配於編制18000人的步兵師擔任各師的先鋒。在各師的行動中遊騎兵負責掩護,偵搜,阻絕或突擊等任務。1950年陸軍任命 John Gibson Van Houten上校挑選一批遊騎兵候選隊員前往喬治亞州的班寧堡受訓,兵源大多來自第82空降師。訓練時間多在夜間進行,訓練科目包括輕兵器操作,夜間跳傘,兩棲登入,爆破及格鬥等,並且讓每位士兵都必須熟悉朝鮮地形。
fully knowing the hazards of my chosen profession,
I will always endeavor to uphold the prestige,
honor,and high esprit de corps of the Rangers.
Acknowledging the fact that a Rangers is a more elite soldier who arrives at the cutting edge of battle by land, sea, or air,
I accept the fact that as a Ranger my country expects me to move further, faster,
and fight harder than any other soldier. Never shall I fail my comrades.
I will always keep myself mentally alert, physically strong, and morally straight;
and I will shoulder more than my share of the task whatever it may be.
One hundred percent and then some.
Gallantly will I show the world that I am a specially selected and well-trained soldier.
My courtesy to superior officers, ne
atness of dress, and care of equipment shall set the example for other to follow.
Energetically will I meet the enemies of my country.
I shall defeat them on the field of battle for I am better trained and will fight with all my might Surrender is not a Ranger word.I will never leave a fallen comrade to fall into the hands of the enemy and under no circumstances will I never embarrass my country.
Readily will display the intestinal fortitude to fight on to the Ranger objective and complete the mission, though I be the lone survivor.