美國海軍陸戰隊地面偵察機器人車（Ground Surveillance Robot）是由美國海軍陸戰隊資助，研製工作由海軍海洋系統局負責，旨在論證自主式系統執行一定的海軍陸戰隊任務的能力。
美國海軍陸戰隊地面偵察機器人車,概述,結構特點,
美國海軍陸戰隊地面偵察機器人車
國別 美國
名稱 地面偵察機器人車
Ground Surveillance Robot
研製單位 海軍海洋系統局
Naval Ocean Systems Command,US
現狀 研製
概述
該項目由美國海軍陸戰隊資助，研製工作由海軍海洋系統局負責，旨在論證自主式系統執行一定的海軍陸戰隊任務的能力。研製工作始於1982年8月，1983年夏天進行了論證試驗。
結構特點
1.機動部件
該車採用M114裝甲人員輸送車底盤，整車重6.8t，裝用1台8缸汽油機和1台3速自動傳動裝置。在陸地使用時，該車轉向是依靠把內側履帶速度減至外側履帶速度的一半。在水中使用時，該車轉向是把內側履帶制動。車輛採用電氣促動器控制。轉向和加速控制裝置直接由電動機驅動，而制動、變速及水陸轉換促動器均通過循環球式促動器驅動。所有促動器均可在無動力時採取應急驅動方式，由此可以快速完成車輛的直接人工控制和電氣控制之間的轉換。所有促動器反應時間都小於0.1s，快於人的反應時間。
2.控制方式
該車有手動、操縱桿和計算機3種控制方式。手動控制係為操作手配置的控制裝置，僅在該車出廠時使用。在試驗時，利用操縱桿控制車輛前進方向，並調整模擬控制元件。計算機控制方式是把該車改進成自主式車輛的基礎，控制命令可從車載健盤輸入或由車載計算機自行產生。
3.電子儀器設備
車上裝有15台車載微處理機，記憶體8.5兆位元組；還裝備有側傾和俯仰角度感測器(監視高度)以及連續波都卜勒雷達(提供陸上車速)。其他子系統還有衛星導航系統、聲學接近感感測器、雷射測距儀和磁羅盤等。觀察系統為1台高分辯率攝像機，裝在羅盤控制的活動平台上，它和雷射測距儀的聯合使用使得該車能準確地模擬周圍地形。若無人指引，該車能跟隨其他車輛越障。近期計畫是論證該車利用車載感測器跨越簡單障礙物的能力，遠期目標是驗證該車通過未知地區的環航能力。
