男，博士，博士生、碩士生導師，佛山科學技術學院機電工程與自動化學院副教授、學校黨委教師工作部副部長、人力資源處副處長，主要從事機器人的機器人智慧型感知與控制、農業機器人、智慧型產線及數字孿生。
基本介紹
學習與工作經歷,科研項目,論文成果,專利成果,獲獎情況,學術兼職,
學習與工作經歷
2005年畢業於南華大學機械設計製造及其自動化專業，獲工學學士學位
2008年碩士畢業於華南農業大學農業機械化工程專業，獲工學碩士學位
2017年博士畢業於華南農業大學農業機械化工程專業，獲工學博士學位
2008年至2017年在天津職業技術師範大學機械工程學院工作
2018年起在佛山科學技術學院機電工程與自動化學院工作
2022年11月起擔任學校黨委教師工作部副部長 人力資源處副處長
科研項目
[1] 廣東省基礎與套用基礎研究基金-區域聯合重點項目，2020B1515120050，智慧型機器人自主視知覺計算模型與原型系統研究，2021/01-2024/12，100萬元，在研，主持
[2] 國家自然科學基金面上項目，32171909，串型水果抓切式採摘的生物-機構互作感知及低損耦合機理研究，2021/08-2025/12，58萬元，在研，主持
[3] 國家自然科學青年基金項目，51705365，非結構環境下串型水果防碰損採摘的視覺認知與夾剪機構耦合機制，2018/01-2020/12，25萬元，已結題，主持
[4] 佛山市重點領域科技攻關項目，2020001006308，面向家具行業的離散製造過程人工智慧系統套用研究與產業化，2020/09至2023/08，50萬，在研，課題負責人
[5] 佛山市重點領域科技攻關項目，2020001006297，基於AI視覺的建築陶瓷牆地磚分級分色智慧型檢測線關鍵技術研發及產業化，2020/09-2023/08，25萬，在研，課題負責人
[6] 順德區核心技術攻關項目，陶瓷磚分級分色高速線上智慧型視覺檢測關鍵技術及裝備，2030218000174，2020/10-2023/09，50萬，在研，課題負責人
[7] 國家重點研發計畫課題，2022YFB4702303機器人智慧型感知-動態規劃-安全控制算法及系統組件研究，2022/11-2025/10，280.10萬元，在研，參與
[8] 廣東省重點領域研發計畫項目，2021B 0101410002，多自由度智慧型體複雜技能自主學習、關鍵部件與3C製造業示範套用，150萬，2021/09-2024/08，在研，參與
[9] 廣東省基礎與套用基礎研究基金-區域聯合重點項目，裝配機器人智慧型感知、決策及功能化套用研究，100萬，2021/10-2024/09，在研，參與
[10] 廣東省重點領域研發計畫項目，2020B0404030001，微米級實時視覺檢測技術研究及系統研發，400萬，2021/01-2023/12，在研，參與
論文成果
[1] ChuanjinLiu, Hongmin Liu, Lixing Zhang, Hui Zeng, Lufeng Luo, Bin Fan.Learning Task-aligned Local Features for Visual Localization, IEEERobotics and Automation Letters, 2023.
[2] 朱贇海, 羅陸鋒*,盧清華, 秦梅艷, 王金海, 韋慧玲, 黃國維. 面向訂單擾動的柔性作業車間動態調度方法 [J/OL]. 計算機集成製造系統, 2023, 1-24（EI期刊）
[3] DeYan, Lufeng Luo*, Po Zhang, Wentao Liu, Jianxiao Wang, QinghuaLu, Shaoming Luo. Vibration analysis and experimental study of the effects ofmechanised grape picking on the fruit-stem system. Biosystems Engineering,2023,227:82-94.（中科院一區）
[4] JinhaiWang, Zongyin Zhang, Lufeng Luo*, Huiling Wei, Wei Wang, MingyouChen, Shaoming Luo. DualSeg: Fusing transformer and CNN structure for imagesegmentation in complex vineyard environment. Computers and Electronicsin Agriculture 206 (2023) 107682. （中科院一區）
[5] Lufeng Luo*, Wei Yin, Zhengtong Ning, Jinhai Wang, Huiling Wei, WeilinChen, Qinghua Lu*. In-field pose estimation of grape clusters with combinedpoint cloud segmentation and geometric analysis[J]. Computers andElectronics in Agriculture, 2022, 200: 107197.（中科院一區）
[6] ZhengtongNing, Lufeng Luo*, XinMing Ding , Zhiqiang Dong , Bofeng Yang ,Jinghui Cai, Weilin Chen , Qinghua Lu. Recognition of sweet peppers andplanning the robotic picking sequence in high-density orchards[J]. Computersand Electronics in Agriculture, 2022, 196, 106878. （中科院一區）
[7] QinghuaLu, Junmeng Lin, Lufeng Luo*, Yunzhi Zhang, Wenbo Zhu. Asupervised approach for automated surface defect detection in ceramic tilequality control[J]. Advanced Engineering Informatics, 2022, 53,101692.（中科院一區）
[8] LiuWentao, Wang Chenglin*, Yan De, Chen Weilin and Luo Lufeng*.Estimation of characteristic parameters of grape clusters based on point clouddata. Frontiers in Plant Science, 2022, 13:885167.（中科院二區）
[9] JingLi, Dongbo Zhang, Bumin Meng, Yongxing Li, Lufeng Luo. FIMFscore-CAM: Fast score-CAM based on local multi-feature integration for visualinterpretation of CNNS. IET Image Process. 2023,17:761–772.
[10] 閆德,汪建曉, 羅陸鋒*, 劉文濤, 韋慧玲, 王金海, 劉寶立, 盧清華. 斷梗激勵下葡萄果粒的振動脫落特性與試驗[J]. 農業工程學報, 2021,37(22): 31-40.（EI期刊）
[11] 寧政通,羅陸鋒*, 廖嘉欣, 文漢錦, 韋慧玲, 盧清華. 基於深度學習的葡萄果梗識別與最優採摘定位[J]. 農業工程學報, 2021, 37(9): 222-229.（EI期刊）
[12] 盧清華,亢詩迪, 陳為林, 韋慧玲, 張雲志, 羅陸鋒. 基於柔順鉸鏈拓撲最佳化的橋式位移放大機構設計、分析與實驗測試[J]. 機械工程學報, 2022, 58(11): 57-71. （EI期刊）
[13] 盧清華,劉晉, 韋慧玲, 陳為林, 羅陸鋒. 多模式繩牽引剛柔結合夾持器的設計與分析[J/OL]. 計算機集成製造系統,2022, 1-22（EI期刊）
[14] Lufeng Luo, Yunchao Tang*, Qinghua Lu, XiongChen, Po Zhang, Xiangjun Zou*. A vision methodology for harvesting robot todetect cutting points on peduncles of double overlapping grape clusters in avineyard[J]. Computers in Industry, 2018, 99: 130-139.（中科院一區）
[15] Lufeng Luo, Yunchao Tang*, Xiangjun Zou*, MinYe, Wenxian Feng, Guoqing Li. Vision-based extraction of spatial information ingrape cluster for harvesting robots[J]. Biosystems Engineering,2016, 151, 90-104.（中科院一區）
[16] Yunchao Tang, Minyou Chen, ChenglinWang, Lufeng Luo, Jinghui Li, Xiangjun Zou*. Recognition andlocalization methods for vision-based fruit picking robots: a review[J]. Frontiersin Plant Science, 2020（中科院二區）
[17] Chenglin Wang, Xiangjun Zou*, YunchaoTang, Lufeng Luo, Wenxian Feng. Localisation of litchi in anunstructured environment using binocular stereo vision. BiosystemsEngineering, 2016, 145, 39-51（中科院一區）
[18] 羅陸鋒，鄒湘軍，盧清華，楊自尚，張坡，熊俊濤. 採摘機器人作業行為虛擬仿真與樣機試驗[J]. 農業機械學報，2018, 49（5）：34-41.（EI期刊）
[19] 羅陸鋒，鄒湘軍，程堂燦，楊自尚，張叢，莫宇達．採摘機器人視覺定位及行為控制的硬體在環虛擬試驗系統設計[J]．農業工程學報，2017，33（4）：39-46.（EI期刊）
[20] 羅陸鋒，鄒湘軍，王成琳，陳雄，楊自尚，司徒偉明．基於輪廓分析的雙串疊貼葡萄目標識別方法[J]．農業機械學報，2017，48（6）：15-22 . （EI期刊）
[21] 羅陸鋒，鄒湘軍，熊俊濤，張宇，彭紅星，林桂潮．自然環境下葡萄採摘機器人採摘點的自動定位[J]．農業工程學報，2015，31（2）：14-21. （EI期刊）
[22] 羅陸鋒，鄒湘軍，楊洲，李國琴，宋西平，張叢．基於改進人工蜂群模糊聚類的葡萄圖像快速分割方法[J]．農業機械學報，2015，46（3）：23-28. （EI期刊）
[23] 羅陸鋒，鄒湘軍，張叢，謝雷．基於實時數據的角色運動建模與仿真[J]．系統仿真學報，2015，27（4）：677-681.（CSCD期刊）
[24] 羅陸鋒，鄒湘軍，劉天湖，孫爽，王紅軍．大數據量虛擬景觀的三維模型最佳化與漫遊[J]．系統仿真學報, 2009, 21（06）：1654-1657.（CSCD期刊）
[25] 陳為林，盧清華，喬健，孔垂旺，羅陸鋒．柔順橋式位移放大機構的非線性建模與最佳化[J]．光學精密工程，2019，27(4)：849-859. （EI期刊）
[26] 莫宇達，鄒湘軍，葉敏，司徒偉明，羅少鋒，王成琳，羅陸鋒. 基於Sylvester方程變形的荔枝採摘機器人手眼標定方法[J]. 農業工程學報，2017，33（4）：47-54.（EI期刊）
[27] 葉敏，鄒湘軍，羅陸鋒，劉念，莫宇達，陳明猷，王成琳. 荔枝採摘機器人雙目視覺的動態定位誤差分析．農業工程學報，2016，32（5）：50-56. （EI期刊）
[28] 鄒湘軍，林桂潮，唐昀超，馮文賢，劉念，羅陸鋒．改進疊代最近點法的亞像素級零件圖像配準．計算機輔助設計與圖形學學報，2016，28（8）：1242-1249．（EI期刊）
[29] 林桂潮，鄒湘軍，羅陸鋒，莫宇達. 改進隨機樣本一致性算法的彎曲果園道路檢測[J]. 農業工程學報，2015，31（4）：168-174. （EI期刊）
[30] 葉敏，鄒湘軍，楊洲，劉念，陳煒文，羅陸鋒. 荔枝採摘機器人擬人指受力分析與夾持試驗．農業機械學報，2015，46（9）：1-8.（EI期刊）
專利成果
[1] 羅陸鋒;劉炳飄;朱贇海;盧清華;朱文博;張雲志, 發明專利：一種大幅面板材超高解析度圖像的微小缺陷快速檢測方法, 2023-04-07, 中國，ZL 202210650165.8.
[2] 羅陸鋒;朱贊海;王金海;韋慧玲;劉文濤. 發明專利：一種基於基因編碼的板件智慧型生產線動態調度方法, 2022-11-01,中國，ZL 202210107687.3.
[3] 羅陸鋒; 彭昭傑; 劉炳飄; 韋慧玲; 陳明猷; 盧清華, 發明專利：一種基於CGOAT算法的多自由度機械臂運動規劃方法及系統, 2022-9-8, 中國, 2022110964879.
[4] 羅陸鋒; 劉炳飄; 王金海; 韋慧玲; 盧清華, 發明專利：一種基於視覺引導動態控制的採摘末端執行器, 2022-4-13, 中國, 2022103889939.
[5] 韋慧玲; 羅陸鋒; 盧清華; 陳為林; 王金海, 發明專利：一種抓取機構穩定抓持力閾值計算及其控制方法, 2022-11-15,中國, 2022114201072.
[6] 韋慧玲; 羅陸鋒; 王金海; 陳為林; 盧清華, 發明專利：一種基於仿生設計的水果採摘機器人及其採摘控制方法, 2022-4-27, 中國, 2022104515656.
[7] 朱文博; 王愷; 盧清華; 羅陸鋒; 張雲志; 蘇彩紅, 發明專利：弱剛度特性條件下基於視觸融合的機械臂自主抓取方法, 2022-11-7, 中國, 2022113814750.
[8] 羅陸鋒，楊自尚，徐東升，宋西平，李國琴，張坡．發明專利：串型水果採摘機器人的末端執行器，ZL2016108431917，2018.6.26.
[9] 羅陸鋒，孫爽，王金敏，李國琴，張宇，宋西平，朱娜．發明專利：機器人防損傷採摘葡萄的自動定位方法，ZL201510460276，2018.1.26.
[10] 羅陸鋒，文漢錦，黃斐，曾憲普，閆德. 發明專利：一種機器人採摘多串疊貼葡萄的方法，ZL201910559739.9，2021.05.28.
[11] 羅陸鋒，文漢錦，王益滿，盧清華. 發明專利：一種採摘機器人作業序列規劃方法，ZL201910589006.X, 2019.7.2.
[12] 盧清華、陳奎、吳俊君、羅陸鋒. 發明專利：視覺引導機器人擰螺絲的方法、裝置、存儲介質和設備, ZL202110022432.2, 20210108.
[13] 羅陸鋒，文漢錦，林宗傑，寧政通，韋慧玲，陳為林．發明專利：一種基於局部點雲的葡萄位姿估計方法，CN201911198014.8，2019.11. 29.
[14] 羅陸鋒，寧政通，廖嘉欣，李嘉滔，文漢錦，洪志佳，李偉強. 發明專利：一種基於深度學習的葡萄重量線上估算方法及檢測裝置，CN202010033238.X，2020.1.13.
[15] 羅陸鋒，黃豪傑，盧清華，陳為林，發明專利：一種基於機器視覺的工件定位方法及裝置，CN201910731047.8，2019.8.8.
[16] 羅陸鋒，陳文偉，譚嘉銘，文漢錦，朱耀揚，盧清華. 發明專利：基於柔性抓持與夾剪一體的果蔬採摘執行器及其採摘方法，CN201910782243.8，2019.8.23.
[17] 羅陸鋒，寧政通，廖嘉欣，丘旺發，楊渤峰，文漢錦，李偉強，洪志佳. 發明專利；一種葡萄採摘機器人目標識別及果梗夾切點定位方法，CN202010510870.9, 2020.06.08.
[18] 羅陸鋒，廖嘉欣，寧政通，李嘉滔，林揚揚，董鈺挺，陳毓敏，陳玥彤. 發明專利：一種基於深度學習後最佳化的葡萄果梗精準識別方法. CN202010574770.2, 2020.06.22.
獲獎情況
[1] 2023年獲廣東省科技進步二等獎（第二完成人）
[2] 2023年獲廣東省機械工業科學技術一等獎（第三完成人）
[3] 2022年獲佛山市教育系統優秀教師
[4] 2022年入選佛山市最美科技工作者候選人
[5] 2022年獲廣東省教育教學成果一等獎（第九完成人）
[6] 2021年入選領跑者5000中國精品科技期刊頂尖學術論文
[7] 2020年指導學生獲第六屆中國國際“網際網路+”大學生創新創業大賽廣東省賽區金獎
[8] 2019年獲中國儀器儀表學會科學技術三等獎(第一完成人)
[9] 2017年第五屆全國智慧型製造學術會議優秀論文獎(第一完成人)
[10] 2017年獲華南農業大學校優秀博士論文獎
[11] 2016獲第二屆（2009-2015）中國農業工程學會優秀論文獎(第一完成人)
學術兼職
[1] 中國農業機械學會基礎技術分會委員
[2] 武漢理工大學兼職博士生導師
[3] 《智慧型化農業裝備學報》青年編委
[4] “科創中國”南方特色作物機器人專業服務團專家
