1913年2月4日,羅莎·帕克斯生於美國阿拉巴馬州的塔斯基吉(Tuskegee, Alabama,名為羅莎·路易絲·麥考利(Rosa Louise McCauley)。雙親名為詹姆斯·麥考利和李奧娜·愛德華茲,分別是木匠和老師,她有美國黑人切羅基-克里克裔和蘇格蘭-愛爾蘭裔的血統。羅莎·帕克斯的祖母是蘇格蘭-愛爾蘭人。
她2005年10月24日去世,30日遺體就被運到華盛頓的美國國會大廈,安放在大廳中供全美民眾瞻仰。包括總統喬治·沃克·布希在內的美國政治領袖與數千民眾一起參加了安放儀式,參議院牧師率領大家為她祈禱,專程趕來的一個大學合唱團,現場高唱愛國歌曲《The Battle Hymn of the Republic》。她是美國歷史上第一位獲得遺體被安放在國會供民眾瞻仰的殊榮的女性。總統並下令,帕克斯葬禮11月2日在底特律舉行,屆時全美國所有公共建築都降半旗。美國的今天,在很大程度上就是六十年代形塑出來的。帕克斯也因此被美國國會命名為“民權之母”。