羅伯特·格雷維爾，英國革命時期議會軍將領。1628年繼堂兄為第二代布魯克伯爵。1628—1629年為沃里克郡的下院議員。1640年作為專員參加《里彭條約》的簽訂。1642年任上院議長。同年在基涅頓戰敗北安普敦的部隊，後在埃塞克斯統帥下作戰於米德蘭地區。1643年攻取埃文河畔的斯特拉福，同年在攻打利奇菲爾德(Lichfield)時戰死。1640年出版《真理的本質》。
