罪犯改造動機形成模式，是指反映罪犯服刑期間改造動機形成基本規律的公式和模型。主要說明：（1）影響改造動機形成的基本因素。包括：主體的需要結構，是改造動機形成的基礎；改造環境、條件給予的刺激，包括執行刑罰產生的壓力和不良誘因的誘惑力；目標引力，即積極改造可能獲得的結果對罪犯態度的影響力。（2）改造動機是一個複雜的體系。上述多種因素的積極方面將產生“向上”的動機，其消極方面將產生“下滑”的動機，各種動機之間相互牽制和影響。若各種動機之間方向相反的作用力相等，則彼此抵消，使罪犯處於徘徊觀望狀態，產生既不認真改造，又不違犯監紀，混刑度日的動機。（3）主導改造動機是矛盾鬥爭的產物。
改造動機體系中必有一種起支配作用的主導動機，任何一個罪犯的改造動機和行為表現每時每刻都處在各種客觀因素和自身心理傾向相協調、相融合或相矛盾、相衝突的一個特定合力點上，這個合力點不斷發展變化形成的軌跡，即罪犯變化著的主導改造動機及其外部表現。
