繆存孝

繆存孝，男，博士學歷，北京科技大學機械工程學院機械裝備及控制工程系副教授，儀器儀表學會感測器分會理事。

人物經歷

2002.09－2006.07　東北大學，電子信息工程專業，獲學士學位

2006.09－2013.01　北京航空航天大學，精密儀器及機械專業，獲博士學位

2013.01-2015.01　北京科技大學，機械工程學院，博士後

2015.01-2015.09　新加坡南洋理工大學，電子電氣工程學院，訪問學者

2015.02-2019.08　北京科技大學，機械工程學院，講師

2019.08-至今　 北京科技大學，機械工程學院，副教授

教學科研

科研方向：慣性儀器儀表及飛行器導航與控制方向

本科生課程：感測器技術

主要成就

成就綜述

先後發表學術論文10餘篇；第一發明人申請國家發明專利10件，已授權8件；負責總裝探索、軍口863、國家自然科學基金等縱向項目；擔任儀器儀表學會感測器分會理事、自動化學會導航制導與控制專家組成員。主要研究方向：（1）無人機/無人車相對導航與協同編隊。（2）基於慣性導航的人體運動跟蹤方法研究。（3）慣性-北斗導航方法研究。（4）基於量子技術的原子磁強計與原子陀螺技術方法研究。

論文著作

1、Miao Cunxiao*, Chu Huanxin, Cao Juanjuan etc. Steering Angle Adaptive Estimation System Based on GNSS and MEMS Gyro [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 153: 196-201. (JCR Q1 )

2、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G Journal of Aerospace Engineering. 2014, 228(7): 1105-1113.

3、繆存孝*，楚煥鑫,孫志輝,徐紀洋,馬飛.，基於雙GNSS天線及單陀螺的車輪轉角測量系統，農業機械學報，2017，48（9）：17-23。

4、繆存孝*，邢國柱，劉建豐，萬雙愛，楊竟.，高精度雷射器電流驅動與交流溫控系統設計，紅外與雷射工程，2019，48（7）（錄用）。

5、Cunxiao Miao*, Jingjing Li, Autonomous Landing of Small Unmanned Aerial Rotorcraft based on Monocular Vision in GPS-denied Area[J], IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1):109-114.（他引2次）

6、繆存孝*, 徐向波, 劉強, 含轉子不平衡的磁軸承建模與同頻電流抑制, 振動、測試與診斷, 2014, 34(6): 1057-1064.

7、繆存孝*, 趙航, 韓天, 樊亞洪, 徐國鋒. 一種低干擾力矩的三自由度球面磁軸承[J]. 宇航學報, 2016,37(12):1491-1499.

8、Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Jiancheng Fang, Design on a Multi-sensor Integrated Attitude Determination System for Small UAVs, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2014, 21(6): 81-92.

9、Fang Jiancheng, Miao Cunxiao*. Adaptive nonlinear path following method for fix-wind micro aerial vehicle[J]. Industrial Robot: An International Journal. 2012, 39(5): 475-483.

10、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Adaptive three-dimensional nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012, 9: 1-8.

11、Yuhu Du*, Jiancheng Fang, Cunxiao Miao, Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(2):870-881.（JCR Q1）

12、繆存孝*,房建成. 一種自適應非線性航跡跟蹤控制方法[J]. 北京航空航天大學學報, 2011. 38(4): 427-431.

13、Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. The design and implement of micro autopilot system for low-altitude mapping of MAV[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 1744-1748.

14、趙航, 繆存孝*, 張立元, 韓天, 任元, 樊亞洪. 磁懸浮徑向球面純電磁磁軸承的設計[J]. 北京航空航天大學學報, 2016, 43(1):159-166.

15、繆存孝*, 房建成. 基於UKF的小型無人飛行器模型參數線上辨識[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466.

16、繆存孝*, 房建成. 基於非線性模型的小型無人飛行器風擾控制方法[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 3896-3901.

17、Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Yangbin Ou, MEMS-SINS/GPS/Magnetometer Integrated Navigation System for Small Unmanned Aerial Vehicles, Applied Mechanics and Materials, 2014, 568-570:976-986.

18、Xusheng Lei*, Lang Bai, Yuhu Du, Cunxiao Miao, et al, A Small Unmanned Polar Research Aerail Vehicle based on the Composite Control Method, Mechatronics, 2011, 21(5): 821-830.

19、洪燁*，繆存孝，雷旭升. 基於長機/僚機模式的無人機編隊方法和飛行實驗研究[J]. 機器人, 2010., 32(4) :505-509.

發明專利

1、繆存孝，曹陽，高瑞蘭，等. 一種定向井連續陀螺測斜儀系統：中國專利，ZL201220022933.7, 2012.02. 發明專利。

2、繆存孝，張賀，孫志輝，等. 一種慣性測量單元：中國專利，ZL201620548243.3，2016.06. 新型專利。

3、繆存孝，趙航，韓天，等. 一種雙線圈軸向球面純電磁磁軸承：中國專利，ZL 201510370246.2，2015-06-30. 發明專利.

4、繆存孝，趙航，韓天，等. 一種軸向球面純電磁磁軸承：中國專利，ZL 201510370225.0，2015-06-30. 發明專利.

5、繆存孝，趙航，韓天，等. 一種旋轉調製徑向球面純電磁磁軸承：中國專利，ZL201510580632.4，2015-09-30. 發明專利.

6、繆存孝，趙航，韓天，等. 一種旋轉調製軸向球面純電磁磁軸承：中國專利，ZL201510580596.1，2015-09-30. 發明專利.

7、繆存孝，張賀，孫志輝，等. 一種單軸伺服連續測斜儀慣性測量單元：中國專利，ZL201610424015.X，2016-06-15. 發明專利.

8、繆存孝，張賀，孫志輝，等. 一種定子旋轉式磁懸浮敏感陀螺儀：中國專利，201710181553.5。發明專利.

9、繆存孝，張賀，孫志輝，等.一種慣性測量單元及單軸伺服連續測斜方法：中國專利，201610398973.4（公開），2016-07-1. 發明專利.

10、繆存孝，楚煥鑫，孫志輝，等. 一種雙GNSS天線及單軸MEMS陀螺的前輪測角系統（公開）：中國專利，2017-03。發明專利.

軟體著作權：繆存孝，2018SR427716，北京科技大學，基於ORB-SLAM攝像機精確定位與稀疏地圖構建程式 V1.0, 2018.03.09。