縱走機械手主要以縱向支取去模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具縱向移動的自動操作裝置。
基本介紹
- 中文名： 縱走機械手
- 產品類型：機械手
- 套用範圍：機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等
簡介,配置及用途,機體結構,人性化設計,
簡介
它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛套用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
配置及用途
1．縱走系列機械手適用於50~450頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出.
2．手臂形式有單截式和雙截式;上下行程從600~1000mm.可增加副臂用於三片模，同時夾成品與水口.
3．橫行軸標準為AC伺服馬達驅動.
4．安裝方向與傳統的橫走式不同,是將成品與料頭取出放置於射出機尾端,可以節省射出機的放置空間.上下,引拔為氣缸驅動,節省成本.增加模內的取出效率.
5．安裝機械手可以提高產能(20~30%),降低產品的不良率和精準的控制生產量.可保障操作人員的安全性,減少浪費.
機體結構
1.橫行軸標準採用變頻馬達驅動,也可以選購AC伺服馬達驅動,定位精度可達±0.1mm.
2.上下及引拔軸標準使用氣缸驅動,橫行\引拔\上下均使用精密直線高剛性線性滑軌,耐磨
耗壽命長.
3.上下手臂使用質量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁,可達到取出速度快,震動小,高效能.
4.使用壽命長的要求.模組化設計大量生產,零件互換性強.
5.雙截式手臂,採用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的
縮短上下手臂的結構高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程.除了可以增加上
下行的速度及穩定性,並且可配合廠房高度低的場所.
人性化設計
1.控制櫃與機體結構合於一體,節省空間,模組化的控制板設計,更換維修非常方便.
2.控制臺採用對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學.
3.內建標準程式,可以隨心所欲的搭配使用,具L/U型取出功能,並可搭配置物方式,側姿選擇,頂針設定,不良品警報等功能,完全滿足生產各種產品的需求及形式.
4.20組模具記憶功能,可以節省換模後的設定調整.
5.可自動檢測故障情況顯示於幕面並自動記錄,方便故障排除.
6.手動操作時,可以顯示所有的輸入,輸出接點於操作界面上,維修方便快速.
7.備用輸出點可以連線如輸送帶和承接台等.
8.自動運轉下可以修改各項動作的延遲時間與記數,操作簡單方便.
9.特別重視與射出機的連線安全規範,所有與成型機的輸入輸出信號都使用乾接點信號,以防止相互干擾.
10.可以選購CE機型,符合EUROMAP與SPI的標準,並附有標 準接口.
