組合式自拆裝平衡重裝置

《組合式自拆裝平衡重裝置》是徐州重型機械廠於2004年4月23日申請的專利，該專利的申請號為2004100147765，公布號為CN1569606，授權公布日為2005年1月26日，發明人是史先信、閻麗娟、單增海、曹立峰、趙慶利，該發明屬於汽車起重機配重裝置。

《組合式自拆裝平衡重裝置》平衡重連線在轉台下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉台上連線有平衡重安裝油缸，在轉台的迴轉中心的一端連線有定位檢測器和中位檢測器。該平衡重裝置通過中位檢測器和定位檢測器檢測平衡重安裝油缸的位置，保證了汽車起重機安裝、調整平衡重時準確的定位，確保平衡重安裝的可靠性，通過可程式控制器，設定安裝操縱曲線的特性，滿足安裝平衡重時迴轉的微動性要求；操縱平衡重安裝油缸及迴轉台，起重機不用輔助設備能自行完成平衡重的組合安裝和拆卸，提高了工作速度，減輕了工作強度，通過平衡重的組合，減輕了中、大噸位汽車起重機行駛中的重量，降低了重心高度。

2009年，《組合式自拆裝平衡重裝置》獲得第六屆江蘇省專利項目獎優秀獎。

（概述圖為《組合式自拆裝平衡重裝置》摘要附圖）

基本介紹

• 中文名：組合式自拆裝平衡重裝置
• 公布號：CN1569606
• 公布日：2005年1月26日
• 申請號：2004100147765
• 申請日：2004年4月23日
• 申請人：徐州重型機械廠
• 地址：江蘇省徐州市銅山路165號
• 發明人：史先信、閻麗娟、單增海、曹立峰、趙慶利
• 分類號：B66C23/72
• 代理機構：徐州市淮海專利事務所
• 代理人：王波、華德明
• 類別：發明專利

專利背景

2004年4月前，汽車起重機所採用的平衡重裝置一般為固定式平衡重，平衡重即起重機配重塊，安裝在轉台一端的尾部，平衡重不能隨汽車起重機起吊的重量而改變，安裝固定式平衡重的汽車起重機在中長臂和大幅度起重時，使起重機自身穩定性變差，影響起重性能，不能充分發揮吊臂等主要結構件的性能，起重性能隨臂長和幅度變化衰減很快；中、大噸位起重機由於負載有固定的平衡重，因此降低了車輛行駛狀態，如使車輛的自身重量增加、提高了車輛的重心高度。

發明內容

專利目的

《組合式自拆裝平衡重裝置》的目的是要提供一種不影響起重性能、能充分發揮吊臂等主要構件性能的組合式自拆裝平衡重裝置。

技術方案

《組合式自拆裝平衡重裝置》包括轉台、平衡重，平衡重連線在轉台下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉台上連線有平衡重安裝油缸，在轉台的迴轉中心的一端連線有定位檢測器和中位檢測器。

平衡重安裝油缸的端部連線有掛台。

平衡重由底平衡重和上平衡重構成，底平衡重上表面有平凸台，在安裝孔處有定位凸台，在定位凸台的壁上有一開口，開口與安裝孔相通，在安裝孔內有掛台槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸台，在安裝孔處有定位凸台，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側面均有起吊器。

定位檢測器由定位支架、定位接近開關和定位檢測體構成，定位支架的一端連線在轉台上；另一端連線有定位接近開關，在定位接近開關下方的底盤上連線有定位檢測體，定位檢測體為圓柱檢測體。

中位檢測器由中位支架、中位接近開關和中位檢測體構成，中位支架的一端連線在轉台上；另一端連線有二個中位接近開關，在中位接近開關下方的底盤上連線有中位檢測體，中位檢測體為台階狀檢測體。

改善效果

由於採用上述方案，該方案把平衡重做成多塊，配重重量為可變化的組合式平衡重，在轉台的迴轉中心的一端連線有定位檢測器和中位檢測器，實現轉台迴轉位置的準確檢測，起吊不同重量的物體時，通過檢測器的作用使轉台準確定位，使平衡重安裝油缸配以不同重量的平衡重，以提高中長臂大幅度的起重性能，使移動式起重機由吊臂決定的起重性能和整機穩定性決定的起重性能都得到發揮。為提高整體作業性能，充分發揮吊臂等主要結構件的性能，可自行完成平衡重的組合和安裝、拆卸，滿足不同工況的要求，並減小傾翻力矩，降低迴轉支承的負荷，解決中、大噸位起重機由吊臂決定的起重性能隨臂長和幅度變化衰減很快的局限性，最大限度地發揮結構件性能，提高起重機整體作業性能，達到了《組合式自拆裝平衡重裝置》的目的。

該平衡重裝置通過中位檢測器和定位檢測器檢測平衡重安裝油缸的位置，保證了汽車起重機安裝、調整平衡重時準確的定位，確保起重機平衡重安裝的可靠性，提高安裝速度，配合指示燈方便地判定平衡重安裝油缸的位置，通過可程式控制器，設定安裝操縱曲線的特性，滿足安裝平衡重時迴轉的微動性要求；操縱平衡重安裝油缸及迴轉台，自行完成平衡重的組合安裝和拆卸，大大提高了工作速度，減輕了工作強度，通過組合平衡重的調整，減輕了中、大噸位汽車起重機的自身重量，降低了重心高度，並且有助於橋荷分配的合理性，該平衡重裝置其平衡重之間的組合、聯接可靠，起重機不需輔助設備能對平衡重自行進行組合、調整和裝卸。

附圖說明

圖1為平衡重裝置總體結構圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為單個平衡重的安裝定點陣圖。

圖4為多個平衡重的安裝定點陣圖。

圖5為該實用新型定位檢測器的結構圖。

圖6為該實用新型中位檢測器的結構圖。

權利要求

1、《組合式自拆裝平衡重裝置》特徵是：該裝置包括轉台、平衡重，平衡重連線在轉台下部，平衡重上有安裝孔，在平衡重上方的轉台上連線有平衡重安裝油缸，在轉台的迴轉中心的一端連線有定位檢測器和中位檢測器；平衡重安裝油缸的端部連線有掛台；平衡重由底平衡重和上平衡重構成，底平衡重上表面有平凸台，在安裝孔處有定位凸台，在定位凸台的壁上有一開口，開口與安裝孔相通，在安裝孔內有掛台槽；上平衡重的底面有上平凹槽，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸台，在安裝孔處有定位凸台，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側面均有起吊器。

2、根據權利要求1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特徵是：定位檢測器由定位支架、定位接近開關和定位檢測體構成，定位支架的一端連線在轉台上；另一端連線有定位接近開關，在定位接近開關下方的底盤上連線有定位檢測體，定位檢測體為圓柱檢測體。

3、根據權利要求1所述的組合式自拆裝平衡重裝置，其特徵是：中位檢測器由中位支架、中位接近開關和中位檢測體構成，中位支架的一端連線在轉台上；另一端連線有二個中位接近開關，在中位接近開關下方的底盤上連線有中位檢測體，中位檢測體為台階狀檢測體。

實施方式

實施例1：該裝置包括轉台1、平衡重4，平衡重4連線在轉台1下部，平衡重4上有安裝孔14，在平衡重4上方的轉台1上連線有平衡重安裝油缸8。在轉台1的迴轉中心的一端連線有定位檢測器2和中位檢測器3，轉台1通過迴轉支承1-2連線在底盤1-3上。平衡重安裝油缸8的端部連線有掛台15。

平衡重4由底平衡重和上平衡重構成，底平衡重上表面有平凸台10，在安裝孔處14有定位凸台，在定位凸台的壁上有一開口，開口與安裝孔14相通，在安裝孔14內有掛台槽；上平衡重的底面有上平凹槽12，在安裝孔處有定位凹槽，上表面有平凸台，在安裝孔處有定位凸台，安裝孔為弧形孔，在所有平衡重側面均有起吊器16。

定位檢測器2由定位支架2-1、定位接近開關2-2和定位檢測體2-3構成，定位支架2-1的一端連線在轉台1上；另一端連線有定位接近開關2-2，在定位接近開關2-2下方的底盤1-3上連線有定位檢測體2-3，定位檢測體2-3為圓柱檢測體。

中位檢測器3由中位支架3-1、中位接近開關3-2、3-3和中位檢測體3-4構成，中位支架3-1的一端連線在轉台1上；另一端連線有二個中位接近開關3-2、3-3，在中位接近開關下方的底盤1-3上連線有中位檢測體3-4，中位檢測體為台階狀檢測體。

平衡重之間的可靠聯接和組合：該裝置為多組合式平衡重，其安裝定位在車架上，在車架上設定導向裝置，便於平衡重下降時的對中定位，利用車架上的半圓形凸台和平衡重上的凹槽，使平衡重的擺放和定位更加準確和方便。平衡重之間是靠平凸台10和相應的凹槽12定位，平衡重之間具有互鎖能力，可以防止任何方向上的滑移。每塊平衡重側面均設有起吊器，起重機自身可自行起吊組合。為了降低加工精度和難度，提高安裝效率，該方案使起重機在各種平衡重組合下只有一個懸掛位置，方柱11上的定位槽，即任何平衡重組合均使平衡重安裝油缸8下降伸到該位置進行懸掛，這就避免了每塊平衡重都要加工。

定位檢測器的工作原理：起重機轉台與起重機底盤通過迴轉支承連線，轉台迴轉至接近檢測開關S1與檢測體對正時，檢測體處於開關檢測範圍內，此時S1發出電信號，表明裝於轉台上的平衡重安裝油缸8相對配重下伸孔已準確定位，可以下伸。

中位檢測器的工作原理：檢測體在起重機底盤上的安裝布置使同時發揮檢測作用，即定位接近開關2-2發出信號時，中位接近開關3-2和3-3正處於台階高位處。

台階狀檢測體的安裝布置應合台階交接下對應轉台中位，以轉台相對於起重機底盤逆時針迴轉為例，若是檢測開關中位接近開關3-2和3-3同時發出電信號，則表明轉台處於中心位置左側，在達到中心位置需繼續向右迴轉，轉台迴轉至中位接近開關3-2和3-3與檢測體對正時，檢測體處於開關檢測範圍內，由於檢測體成台階狀，事先調整開關相對檢測體上下位置，使此時中位接近開關3-2發出電信號，中位接近開關3-3未發出電信號，即表示轉台處於中位，表明位於轉台上的平衡重安裝油缸8相對配重提升孔已準確定位，可以提升。若是中位接近開關3-2和3-3均未發出電信號，則表明轉台處於中心位置右側要達到中心位置需繼續後方向迴轉。

與檢測裝置配套的控制系統簡介如下：以上圖中定位接近開關2-2、中位接近開關3-2和3-3的信號輸入PLC可程式控制器進行邏輯處理後，輸出信號驅動相應的指示燈顯示，給操作者提供指示。

通過以上檢測，就可以實現平衡重安裝油缸進行懸掛操作時的準確定位檢測。

操作方式：該裝置包括轉台1、平衡重4(或平衡重4和平衡重5、6多組合)、平衡重安裝油缸8、平衡重安裝油缸檢測控制裝置2、3、7、9幾個部分。在車架上設定可調式導向裝置，使平衡重擺放和定位更加準確和方便。平衡重布置在轉台下部，設定轉台插銷油缸17，當懸掛平衡重時，檢測迴轉位置，使平衡重安裝油缸8外伸接近定位板，控制迴轉開關，微動操縱迴轉，平衡重安裝油缸8自動定位安裝孔13，此時平衡重懸掛油缸與平衡重安裝孔對正，平衡重安裝油缸8伸出位置檢測開關2檢測到伸出信號後，進行平衡重安裝油缸8的下伸動作，可操縱平衡重安裝油缸伸出：操作轉台插銷油缸15提升，操縱迴轉，平衡重安裝油缸自動定位安裝孔，此時平衡重懸掛油缸與平衡重拉升孔對正，便可提起平衡重到安裝位置，使平衡重準確定位；平衡重安裝油缸8全伸後，平衡重油缸全伸位置檢測開關聯發出信號，這時，通過平衡重作業系統9進行轉台1的迴轉操作，根據平衡重油缸回位置檢測開關3的指令，使轉台1處於中位位置，懸掛時通過油缸桿與轉台定位孔檢測，這時，平衡重安裝油缸8縮回，完成平衡重安裝油缸8操作。

對採用液壓油缸懸掛組合式配重的汽車起重機，在進行配重懸掛操作時，需要轉台在迴轉過程中進行對中操作，第一步，通過轉台迴轉，完成裝於轉台上的液壓油缸相對配重固定孔的準確定位，而後下伸，第二步，下伸完畢後，通過轉台迴轉，使液壓油缸準確處於配重塊提升孔處，此時通過該裝置即可實現準確對中，再通過提升液壓油缸，將配重提起，從而完成配重懸掛操作，起重機轉台在迴轉過程中能夠準確對中。

榮譽表彰

2009年，《組合式自拆裝平衡重裝置》獲得第六屆江蘇省專利項目獎優秀獎。