終末沉降速度是指靜止流體中重力作用下的顆粒所受合力等於零時，顆粒作勻速沉降時的速度。對於球形顆粒，終末沉降速度可由斯托克斯（Stokes）定律計算，即 式中：ρp和ρf分別為顆粒和流體的密度；dp為顆粒直徑；μf為流體粘度；g為重力加速度。當顆粒直徑較小，需要進行滑動校正時， 式中：C為坎安寧（Cunningham）校正係數。對於較大的顆粒，可用奧辛（Oseen）修正了的斯托克斯定律： 式中：Rep為顆粒雷諾（Reynold）數。此式需要試差法求解，它提高了確定ut的精度。
