紅外對管電路

紅外對管電路是針對一些紅外接收管容易受到可見光的影響而設計的電路。

特性

直徑：3mm，波長：940nm，工作電壓：1.2V，工作電流：20mA，測量距離：<20cm。波段為紅外光，受可見光干擾小。

電路連線圖

AD採樣實現避障功能

針對一些紅外接收管容易受到可見光的影響，從而改變其阻值，容易造成系統的誤判。可以考慮採用上面的電路。100－100k歐姆，是紅外接收管在不同光線條件下（室內－陽光直射）的阻值的大小。在正常的光線下通過IOA0口A/D採集到一個電壓值作為一個參考電壓。

當隨著光線變化時，IOA0口讀進來的電壓值也就發生變化。這個使用通過IOA4、IOA5、IOA6、IOA7依次選通，選擇最接近參考值的電壓作為判斷電壓。

該電路可以避免可見光帶來的干擾，檢測障礙物的距離在0－15cm。效果不錯。缺點是引用占用IO口較多，操作較為複雜。

直流驅動避障電路

直流驅動紅外探測器電路的設計與參數計算電路如圖所示。W1和R1及V1構成簡單直流發光二極體驅動電路，調節W1可以改變發光管的發光光強，從而調節探測距離，NE555及其外圍元件構成施密特觸發器，其觸發電平可通過W2 控制，接收管V2和電阻R2構成光電檢測電路。通過NE555第3腳輸出的TTL電平可以直接驅動單片機I/O口。由於555輸出信號為TTL電平，單片機檢測方便。缺點同樣是容易受可見光干擾。

交流調製驅動避障電路

LM567及其外圍晶片構成音頻檢頻器，其檢頻頻率f0由R4、C5決定:。其中f0為檢頻頻率，當R4=10K，C5=222時，f0=41KHz。這一振盪信號經過V3擴流後，驅動發光管，這樣處理後可以保證發光頻率與檢頻頻率嚴格一致使LM567的輸出僅與光強有關。為進一步提升探測距離，我們還設立了一級交流放大器，其增益約為240倍，雖然這樣大的放大倍數放大器的線性和穩定性會較差，但對於頻率檢測不會造成太大的影響。

檢測液滴電路

無液滴落下時，接收管與發射管正對，接收管接收到的光強較強，有液滴滴下時，下落中的水滴對紅外光有較強的漫反射、吸收及一定的散射作用，導致接收光強的較大改變，接收管接收到的信號經一級施密特觸發器，送單片機的中斷口，據此就可以正確的探測出液滴的滴落。解決了因液體透明而使得發射不明顯的問題。

檢測液面電路一

假設在輸液時，當瓶中液體即將流完時需要提醒護士拔針，這樣時候我們的紅外液面檢測感測器就派上用場了。

採用光電檢測技術。紅外對管置於輸液瓶兩側，距離瓶口約2~3厘米。當紅外對管之間介質發生變化（由水到空氣）時候，光電接收管的輸出信號發生相應變化。將這一輸出信號送入單片機。液面檢測電路主要由三部分組成：調製與解調部分、紅外發射與接收部分、放大部分，參見圖2。對於來自輸液現場的環境干擾光，採用調製與解調技術來提高抗干擾能力。頻率發生電路是由一個555定時器組成的占空比可調的方波發生器。調製解調接收電路由運放LM741和解調晶片LM567組成。單片機通過檢測LM567引角8的電平變化實現液位檢測。解決了因液體透明而使得發射不明顯的問題。

檢測液面電路二

原理同滴速檢測電路，由於紅外光在空氣及水中的吸收係數不同，從而通過空氣和水後接收到的光強也有不同。為準確的判斷液位是否到達警界線，增強抗干擾能力，減小誤判的幾率，在接收端加一比較器，比較電平可以依據接收靈敏度進行調整。後經兩級施密特觸發器整形後送單片機中斷進行外理。 解決了因液體透明而使得發射不明顯的問題。