紀鵬(齊魯工業大學電氣工程與自動化學院教授，碩士研究生導師)

紀鵬，工學博士，副教授，碩士研究生導師

2017年畢業於東南大學儀器科學與工程學院，獲工學博士學位。2018年在齊魯工業大學電氣工程與自動化學院工作，現任電氣工程與自動化學院測控技術與儀器系副主任。

基本介紹

• 中文名：紀鵬
• 畢業院校：東南大學
• 學位/學歷：博士
• 職務：齊魯工業大學電氣工程與自動化學院碩士研究生導師
• 職稱：副教授

研究領域

人-機器人互動技術，機器人軌跡跟蹤控制，視覺伺服控制，移動機器人主動嗅覺，目標檢測、識別與跟蹤。

主講課程

《Python編程與套用》、《虛擬儀器》、《機器人控制技術》。

學術論文

論文、著作(*表示通訊作者)

[1] Peng Ji, Fengying Ma* and Feng Min, Terminal Traction Control of Teleoperation Manipulator With Random Jitter Disturbance Based on Active Disturbance Rejection Sliding Mode Control, IEEE Access, vol. 8, pp. 220246-220262, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3043247. [SCI收錄]

[2] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Egocentric-vision based hand posture control system for reconnaissance robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017. 87(3-4):583-599[SCI收錄]

[3] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Virtual Exoskeleton Driven Uncalibrated Visual Servoing Control for Mobile Robotic Manipulators based on Human-Robot-Robot-Cooperation, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018. 40(14):4046–4062[SCI收錄]

[4] Dejing Ni, Peng Ji*, Aiguo Song. Vanishing point detection in corridor for autonomous mobile robots using monocular low-resolution fisheye vision, Advances in Mechanical Engineering, 2019. 11(10) 1–10[SCI收錄]

[5] Peng Ji et al. Vision-based Posture Recognition Using an Ensemble Classifier and a Vote Filter. International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016. 10157 [EI收錄]

[6] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Self-Adaptive Correction of Heading Direction in Stair Climbing for Tracked Mobile Robots Using Visual Servoing Approach. Journal of Physics: Conference Series, 2017. 806(1) [EI收錄]

[7] 紀鵬, 宋愛國*等. 適用於移動機械手無關節狀態反饋情況的基於人-機-機協作的無標定視覺伺服控制. 機器人, 2017. 39(2):197-204[EI收錄]

[8] 王言鑫, 紀鵬, 曾洪*, 宋愛國等. 基於混合視線-腦機接口與共享控制的人-機器人互動系統[J]. 機器人, 2018, 40(4): 431-439[EI收錄]

發明專利

[1] 紀鵬,馬鳳英.一種基於可穿戴設備的機器人遠程控制系統及控制方法,ZL201910363168.1(第一發明人)

[2] 紀鵬,馬鳳英.移動機器人控制系統及機器人末端位姿的遙操作控制方法,ZL201910363155.4(第一發明人)

[3] 紀鵬. 翻斗式坐便器, ZL 200810016674.5 (第一發明人)

[4] 紀鵬. 塞封式直排坐便器, ZL201110162597.6 (第一發明人)

[5] 樊炳輝,紀鵬. 用腳趾觸發上假肢多自由度運動的控制系統和控制方法,ZL201110215552.0 (第二發明人)

[6] 樊炳輝,紀鵬.一種上假肢手部姿態自平衡控制系統及其工作方法,ZL201210267245.1 (第二發明人)

[7] 樊炳輝,紀鵬. 一種管外行走機器人的控制系統及工作方法, ZL201210168869.8 (第二發明人)

[8] 宋愛國,紀鵬. 一種帶有導臂的履帶式移動機器人自主上下樓梯控制方法, ZL201410243459.4 (第二發明人)

[9] 紀鵬.一種用於管外焊縫檢測的爬管機器人, ZL201120397529.3 (第一發明人)

科研項目

[1] 國家自然科學基金青年科學基金項目，61903207，全天時複雜背景下地面偵察機器人的視覺手勢遙操作控制的理論與方法研究，2020/01-2022/12，25萬元，在研，項目負責人

[2] 山東省重點研發計畫(重大科技創新工程)，2019JZZY010731，農用大功率混合動力飛行機器人研究，2019/07-2021/12，500萬元，在研，項目參與人

[3] 校（院）地合作基金，2020-CXY32，面向高端油井管道的智慧型製造車間建設，2021/01-2022/12，45萬元，在研，項目負責人

[4] 橫向項目，2020154，永利精工智慧型製造車間平台，2020/09-2022/12，100萬元，在研，項目負責人