米蘭達的兩次遠征，拉丁美洲獨立運動的先驅弗朗西斯科·德·米蘭達為爭取拉丁美洲獨立而採取的兩次軍事行動。1806年2月2日，米蘭達率領260名志願軍，乘“里安德爾”號輪船從美國紐約出發，準備在委內瑞拉登入，由於駐守委內瑞拉的西班牙殖民軍早有準備，在4月27日的戰鬥中米蘭達失利，第一次遠征失敗。同年7月24日，米蘭達又率領400名志願軍和8艘小船，從特立尼達的西班牙港出發，進行第二次遠征。8月3日，米蘭達在委內瑞拉的科羅登入，4月占領了科羅城，但因未得到人民支持，遠征又告失敗。米蘭達的遠征打響了西班牙美洲殖民地獨立戰爭的第一炮。
