《符號變換的未知控制方向問題：分析與控制》是依託浙江大學，由楊再躍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：符號變換的未知控制方向問題：分析與控制
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：楊再躍
- 項目類別：青年科學基金項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
控制方向指的是控制項之前的係數，它是準確構造負反饋閉環迴路的關鍵。目前，未知控制方向問題是控制領域的研究熱點，但絕大多數研究考慮的是符號固定的未知控制方向。與這種較為局限的情形不同，本項目擬深入探討符號變換的未知控制方向問題，提出一套控制器設計方法。當控制方向隨時間、狀態、輸出的變化而變換符號時，閉環系統可能會在正、負反饋之間變化，因而增加了控制器設計的難度。首先，本項目將分析符號變換點附近的動力學特性，以及符號變換對系統穩定性的影響；其次，改進Nussbaum函式並為一維非線性不確定系統設計控制器；然後，藉助backstepping和輸出反饋等手段，為嚴格反饋非線性不確定系統設計控制器，解決全局漸近鎮定、調節等問題；最後，探討上述結論向含有未知控制方向矩陣的多輸入多輸出系統推廣的基本思路。完成本項目有助於現有控制算法向複雜非線性系統的進一步推廣，因此具有重要的理論意義和廣闊的套用前景。
結題摘要
控制方向指的是控制項之前的係數，它是準確構造負反饋閉環迴路的關鍵。目前，未知控制方向問題是控制領域的研究熱點，但絕大多數研究考慮的是符號固定的未知控制方向。與這種較為簡單的情形不同，本項目主要研究了符號變換的未知控制方向問題，針對控制方向在正負之間跳變、或連續變化，以及控制方向為矩陣等情況，設計了改進的Nussbaum函式，用於跟蹤控制方向的變化。此外，我們還研究具有此類未知控制方向的嚴格反饋非線性不確定系統、高階非仿射系統、高階多輸入多輸出系統，結合backstepping、線上逼近器、仿射變換等技術手段，解決了系統的鎮定和參考信號的跟蹤問題。在本項目的資助下，我們一共完成了9篇論文，其中已發表/接受的SCI論文總計5篇。
