簫笛史，幾乎與中華文明史同步產生與發展，有其悠久性、廣泛性和民眾性。簫笛早已成為幾千年來人民民眾的親密夥伴。
河姆渡骨笛——七千年前的清晰圖像
當代笛子大師趙松庭先生在其專著《笛藝春秋》中寫道：“近年浙江餘姚河姆渡地方出土了一批文物，其中就有四、五十根骨制的笛子。它們的形制大多數為手指一般粗細和長短，橫開兩個或三個音孔……另外，還有一根非常寶貴的骨笛，中指一般粗細和長短，十厘米左右長短，有一橫吹的吹孔，六個骨孔。有這些文物作依據，因此可以大膽地說：笛子不僅是我國最古老的樂器，而且是所有管樂器的鼻祖。
無獨有偶——賈湖骨笛距今八千年
1987年5月，在河南省舞陽縣城北22公里處的賈湖新石器時代遺址墓葬中，出土了一批骨笛。其中一支用猛禽骨製成的骨笛，長約20多厘米，上有7個同規格音孔，在末孔上端另有一小孔。它呈土黃色，光澤明亮，形制固定，製作規範，且具備音階結構，至今仍可吹奏出旋律。
斗轉星移，作為遊獵社會特徵之一的骨笛，逐步被農耕社會的竹笛所代替。
五聲之主宰，八音之領袖——籥
夏文化在音樂上的反映是夏籥的出現。可以說，夏籥是中國竹類樂器的先聲。
明，朱載堉稱籥為“五聲之主宰，八音之領袖，十二律呂之本原。”《周禮·春宮》記述：“籥師掌教國子舞羽歙籥。”但到了後世的宮廷樂舞，籥作為一種導具，已退化為一種象徵性導具了。朱載堉在《律呂精義》中寫道：“大抵音有南北，器有楚夏，”“籥乃北音，《禮記》所謂夏籥是也，笛乃楚音，《左傳》所謂南籥是也，俗呼為楚。”可見，長笛源於南籥。那么，“楚”呢？
明代，“楚”的形制二孔，“與籥全同，惟吹處與籥異，上端比籥長出五分，以木塞之。其木後畔微削，使通氣於吹孔。”（《律呂精義》）“楚”是直吹竹管樂器，形似洞簫。楚的管口有木塞，滿口相吹髮音，可見古時楚的發音原理與現代豎笛相似；而區別在於楚的發音體在管口五公分之內，二孔，豎笛的發音體在笛身上段，六孔。因此，我們可以說，豎笛為楚之後繼，豎笛是揉和了楚與洞簫的特點，即吹口如楚，指孔如洞簫。
此外，還有“篴”（一種三孔直吹樂器）、“管”（即律，古代作為均鐘、定律之用），《說文解字》中說管如篪，六孔）。
上述介紹，可以看出簫、籥、篴、管皆為竹管豎吹樂器。其中簫為編管樂器，管一般為單管，必要時可編管；而籥與篴為單管。
除簫、籥、篴、管之外，戰國時還有一種橫吹的樂器——篪。《蔡氏月令》：“篪，竹也，六孔，有距、橫吹之。”湖北曾侯乙墓出土了兩件橫吹單管樂器，其音孔與吹孔均不在一條水平面上，約成90度直角。《劉熙釋名》稱：“篪，啼也，聲從孔出，如嬰兒啼聲也。”《詩經》：“伯氏吹塤，仲氏吹篪。”故清俞樾謂：“余閱古今樂律諸書，知七音各自為五聲，如宮磬鳴而徵磬和。獨塤篪，則二器共為一音，塤為宮而篪為徵和，塤為商而篪為羽和。故曰：“伯氏吹塤，仲氏吹篪。”
