竹腰正武（1685-1760.1.25），日本江戶時代大名，美濃國今尾藩5代當主。 基本介紹 中文名：竹腰正武國籍：日本民族：大和出生日期：1685逝世日期：1760.1.25職業：大名 竹腰正武（1685-1760.1.25），日本江戶時代大名，美濃國今尾藩5代當主。石川章長第4子。正武本已作為竹腰正辰家養子，但本家正映於1709年去世無子，從而繼承竹腰本家。1710年拜謁將軍德川家宣。同年敘任從五位下山城守。最終於1759年12月8日（1760年1月25日）去世。因正武長子正方及養子正喜相繼去世，所以最後由尾張藩德川宗勝第五子勝起作為養子繼承竹腰家。
